|
Fonction de sécurité |
Condition de déclenchement de la fonction de sécurité Événement déclencheur |
Action prévue Résultat escompté |
PFHd |
PL, SIL |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Arrêt d'urgence |
Si l'interrupteur d'arrêt d'urgence connecté à la borne EM TBSFT est enfoncé Si l'interrupteur d'arrêt d'urgence de la télécommande d'apprentissage est enfoncé |
L'arrêt d'urgence est engagé conformément au mode d'arrêt de sécurité configuré.
|
2.87E-8 /h |
PL e Cat. 4 SIL 3 |
|
2 |
Butée de protection |
Si l'équipement de protection connecté à la borne PR du TBSFT est activé, |
L'arrêt d'urgence est engagé conformément au mode d'arrêt de sécurité configuré.
|
1,78E-7 /h |
PL d Cat. 3 SIL 2 |
Comment reprendre le travail après un arrêt de protection
Si le point central de l'outil (TCP) du robot se trouve dans la zone de collaboration et que la fonction coup de pouce est activée, l'utilisateur peut appliquer une force directement au robot (coup de pouce) pour reprendre le travail. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section définition de la zone de collaboration et du décalage.
Arrêt d'urgence
Le bouton d'arrêt d'urgence permet d'arrêter le système en cas d'urgence. Dans les situations d'urgence, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence situé dans le coin supérieur droit de la télécommande d'apprentissage pour arrêter immédiatement le système.
Unknown Attachment
Remarque
-
Les arrêts d'urgence devraient être utilisés comme mesure de protection complémentaire et non comme mesure de sauvegarde.
-
Le mode d'arrêt de sécurité pour l'arrêt d'urgence est défini sur arrêt de sécurité 1 (SS1) par défaut.
-
Des boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires peuvent être installés si cela est jugé nécessaire suite à l'évaluation du risque pour l'application robot.
-
Le bouton d'arrêt d'urgence doit être conforme à la norme CEI 60947-5-5.
-
Si un arrêt d'urgence est déclenché via le port défini dans E/S de sécurité, le bouton permettant d'accéder à l'écran de paramétrage d'entrée de sécurité en bas de la fenêtre contextuelle d'arrêt d'urgence est activé.
Butée de protection
Le robot dispose également de la fonction arrêt de protection qui peut arrêter le robot à l'aide d'un équipement de protection sensible à la pression, tel que des tapis de sécurité, ou d'un équipement de protection électrosensible, tel que des scanners laser à rideau de lumière.
Pour plus d'informations sur la connexion des dispositifs de protection, reportez-vous aux sections Configuration du bornier pour les entrées par contact (TBSFT) et Configuration des E/S numériques configurables (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).