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Doigts coincés entre la base du manipulateur et le support
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Membres coincés entre le maillon 1 et le maillon 2 (entre le joint 3 (J3) et le joint 4 (J4))
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Membres coincés entre l'articulation 1 et l'articulation 2 (J1 et J2) et l'articulation 5 et l'articulation 6 (J5 et J6)
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Pénétration de la peau par des arêtes vives ou des surfaces de l'outil
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Pénétration de la peau par des arêtes vives ou des surfaces d'objets dans l'espace de travail du robot
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Contusion causée par le mouvement du robot
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Fracture osseuse due au mouvement entre une charge utile lourde et une surface dure
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Accidents dus au desserrage des boulons fixant la bride ou l'outil du robot
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Un objet tombe de l'outil en raison d'une mauvaise prise en main ou d'une panne de courant soudaine
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Accidents qui se produisent suite à une erreur sur un bouton d'arrêt d'urgence d'un équipement différent
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Erreurs dues à une modification non autorisée des paramètres de sécurité