Définition des informations sur le robot
Menu
|
Éléments |
Description |
|
|---|---|---|
|
1 |
Numéro de série du contrôleur |
C'est là que le numéro de série du contrôleur est vu. |
|
2 |
Copier le numéro de série du contrôleur |
Ce bouton vous permet de copier le numéro de série. |
|
3 |
Numéro de série du robot |
C'est là que le numéro de série du robot est vu. |
|
4 |
Modèle de robot |
C'est là que le nom du modèle de robot est visible. |
Servo de ralenti du robot désactivé
Si le robot est inactif pendant un certain temps, il est automatiquement réglé sur l'état arrêt de sécurité. La valeur par défaut est de 5 minutes, mais l'heure peut être modifiée à une heure que l'utilisateur préfère.
Menu
|
Éléments |
Description |
|
|---|---|---|
|
1 |
Activer la désactivation de l'asservissement au ralenti |
Ce bouton vous permet d'activer la désactivation du servo de ralenti. |
|
2 |
Réglage servo OFF |
Ce champ vous permet de désactiver le servo de ralenti en minutes. |
|
3 |
Enregistrer |
Ce bouton vous permet d'enregistrer les paramètres modifiés. |
Étalonnage du frottement
Ce menu n'est accessible que pour les robots des séries E et A.
Menu
|
Éléments |
Description |
|
|---|---|---|
|
1 |
Case à cocher joint |
Sélectionnez la liaison à mesurer automatiquement. |
|
2 |
Courant |
Affiche la posture actuelle du robot. |
|
3 |
Position de départ |
Entrez la posture à laquelle la liaison commencera lors de l'exécution de la mesure automatique. Les axes non sélectionnés nécessitent également une entrée. |
|
4 |
Plage |
Entrez la plage dans laquelle l'axe se déplacera. Seuls les axes cochés autorisent la saisie. |
|
5 |
Résultat |
Affiche les résultats de la mesure automatique. |
|
6 |
Enregistrer |
Les résultats mesurés sont appliqués aux subordonnés. |