La fonction GPR est la zone de mémoire de l'appareil pnio, adaptateur eip, prédéfinie pour être utilisée par l'utilisateur selon les besoins. Cette fonctionnalité permet aux utilisateurs d'envoyer et de recevoir des données utilisateur entre des périphériques externes et des robots.
Remarque
La fonctionnalité GPR est fournie uniquement par le biais des DRL, et les DRL utilisés sont les suivants. Pour plus d'informations sur les feux de jour, veuillez vous reporter au manuel de programmation.
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set_output_register_bit(adresse, val)
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set_output_register_int(adresse, val)
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set_output_register_float(adresse, val)
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get_output_register_bit(adresse)
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get_output_register_int(adresse)
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get_output_register_float(adresse)
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get_input_register_bit(adresse)
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get_input_register_int(adresse)
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get_input_register_float(adresse)