Moduł odzyskiwania: Jeśli wystąpi błąd związany z ciągłym naruszeniem bezpieczeństwa lub jeśli robot musi zostać zapakowany do transportu, użytkownik może użyć trybu odzyskiwania bezpieczeństwa w celu skonfigurowania pozycji i kąta robota.
Aby uzyskać dostęp do modułu odzyskiwania, dotknij przycisku Odzyskiwanie znajdującego się u dołu.
-
Odzyskiwanie oprogramowania: W stanie Servo Off (Servo Off), jeśli wystąpi błąd naruszenia bezpieczeństwa spowodowany naruszeniami bezpieczeństwa związanymi z pozycją, takimi jak opuszczenie obszaru pracy lub naruszenie obszarów zabronionych, lub gdy robot zostanie zatrzymany z powodu zderzenia ze stałym obiektem, nie można ustawić Servo On lub Jog nawet podczas próby zresetowania robota do normalnego stanu za pomocą programu Jog lub programu. W takich przypadkach tryb odzyskiwania oprogramowania służy do resetowania robota do normalnego stanu.
-
Tryb pakowania: W przypadku pakowania i transportu robota można ustawić wstępnie zdefiniowane wartości (które wykraczają poza normalny kąt pracy) podczas transportu.
Jeśli serwomechanizm jest włączony po uruchomieniu modułu odzyskiwania, pojawi się następujące okno podręczne i serwomechanizm zostanie automatycznie wyłączony.
Korzystanie z trybu odzyskiwania oprogramowania
Tryb odzyskiwania oprogramowania
Menu
|
Elementy |
Opis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Serwomechanizm włączony, aby rozpocząć odzyskiwanie |
Jest to przycisk umożliwiający włączenie serwomechanizmu przed przejściem do trybu odzyskiwania. |
|
2 |
Zakończ odzyskiwanie |
Ten przycisk umożliwia wyjście z modułu odzyskiwania. |
|
3 |
Nagłówek |
W tej sekcji można wybrać tryb odzyskiwania oprogramowania lub tryb pakowania/rozpakowywania. |
|
4 |
Symulacja 3D. |
Obszar ten umożliwia podgląd symulacji 3D ustawionych wartości. |
|
5 |
Komunikat ostrzegawczy |
Wyjaśnia to środki ostrożności. |
|
6 |
Wyświetl współrzędne |
W tym miejscu można ustawić współrzędne w oparciu o bazę lub Świat. |
|
7 |
Przycisk bazy/narzędzia |
W tym miejscu można ustawić wartość na podstawie bazy lub narzędzia. |
|
8 |
Połączenie/zadanie |
W tej sekcji można wprowadzić żądane wartości, aby robot mógł się poruszać. |
Aby skorzystać z trybu odzyskiwania oprogramowania, wykonaj następujące czynności:
-
Dotknij menu Odzyskiwanie w okienku nagłówka. Ekran odzyskiwania oprogramowania pojawi się automatycznie w oknie Odzyskiwanie.
-
Dotknij każdego przycisku połączenia po prawej stronie ekranu odzyskiwania oprogramowania i
-
Definicje przycisków w kokpicie znajdują się w części Cockpit
-
Zmiany wprowadzone w ustawieniach są odzwierciedlane w oknie symulacji po lewej stronie w czasie rzeczywistym.
-
-
Po zakończeniu ustawiania dotknij przycisku X w lewym górnym rogu, aby zamknąć okno.
Uwaga
Tryb naprawy oprogramowania nie jest dostępny, gdy limit kąta połączenia zostanie przekroczony o 3 stopni.
Korzystanie z opcji Pakuj/rozpakuj
Menu
|
Elementy |
Opis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Nazwa modelu |
Zostanie wyświetlona nazwa podłączonego modelu robota. |
|
2 |
Pakuj/rozpakuj |
Można wybrać opcję Pakuj lub rozpakuj. |
|
3 |
Limit pozycji/połączenia opakowania |
Pojawią się wartości graniczne pozycji i stawów. |
|
4 |
Współczynnik prędkości |
Prędkość trybu pakowania lub rozpakowywania można regulować za pomocą suwaka lub wejścia. |
Aby skonfigurować tryb pakowania, wykonaj następujące czynności:
-
Dotknij menu Odzyskiwanie w okienku nagłówka.
-
Wybierz kartę Tryb pakowania.
-
Dotknij przycisku Servo On, aby uruchomić odzyskiwanie, aby włączyć tryb pakowania.
-
Robot automatycznie przesuwa się do ustawionej pozycji opakowania.
-
Przycisk Pack (Pakowanie) umożliwia ustawienie robota w pozycji Pack, a przycisk Unpack (Rozpakuj) umożliwia ustawienie robota w domyślnej pozycji wyjściowej.
-