Usunąć opakowanie
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 3 min
Po zakupie robota Doosan Robotics, dostarczone zostaną dwa pudełka zawierające robota i kontroler. Usuń opakowanie i sprawdź jego zawartość. Więcej informacji na temat podzespołów znajduje się w części Lista podzespołów.
-
Manipulator znajduje się w większym pudełku.
-
Sterownik znajduje się w mniejszej skrzynce.
-
Kable manipulatora i robota znajdują się w skrzynce akcesoriów
Uwaga
-
Aby zapewnić bezpieczeństwo podczas dostawy, wszystkie produkty są pakowane i pakowane za pomocą solidnych materiałów ochronnych, dlatego należy zachować ostrożność podczas wyjmowania ich z pudełka.
-
Podczas wyjmowania produktu z pudełka należy zachować ostrożność, aby nie uszkodzić produktów z powodu upadku.
Podłączyć kabel do sterownika
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Podłączyć manipulator nauczania i kabel robota do sterownika.
-
Podłącz kabel manipulatora TEACH do odpowiednich złączy kontrolera, aż do kliknięcia i upewnij się, że kabel jest mocno podłączony.
-
Podłącz przeciwny koniec kabla robota do odpowiedniego połączenia kontrolera, aż do kliknięcia i upewnij się, że kabel jest mocno podłączony.
Uwaga
-
Podczas podłączania kabla przed podłączeniem sprawdzić kształt połączenia, aby sworzeń nie zginał się.
-
Jeśli hałas generowany przez fale elektromagnetyczne powoduje problemy, konieczne jest zainstalowanie rdzenia ferrytowego w celu zapewnienia normalnego działania. Aby uzyskać więcej informacji na temat lokalizacji instalacji rdzenia ferrytowego, patrz:
Zamocuj podstawę robota
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 3 min
Podczas mocowania podstawy robota i montażu narzędzia na kołnierzu narzędzia wymagane są następujące dodatkowe elementy:
-
Śruba sześciokątna M8 4
-
Φ5 miejsce marker 2
Użyć śrub M8 w czterech otworach 9.0 mm w podstawie manipulatora, aby zamocować robota. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Naprawa robota.
-
W celu dokręcenia śrub zaleca się dokręcenie ich momentem 20 Nm. Użyć podkładek (sprężynowych), aby zapobiec poluzowaniu przez wibracje.
-
Za pomocą dwóch Φ5 umieścić sworznie znacznikowe, aby dokładnie zamontować robota w stałym miejscu.
Uwaga
-
M/A/H/E/P prowadnica mocująca gwintownik masowy
-
Uziemienie dodano do bazy robota ('23 grudnia związane zatwierdzenie zmiany projektu zakończone: ECO00371_Dodano część mocowania śruby uziemienia podstawy robota)
-
Śruba uziemiająca nie jest wliczona w cenę, użytkownicy mogą ją samodzielnie przygotować i przymocować w razie potrzeby
-
Dane techniczne śrub uziemiających: M4X4L
-
Przykład tekstu przewodnika: Wszystkie roboty Doosan Robotics są wyposażone w zewnętrzny kran uziemiający. Jeśli wymagane jest uziemienie w zależności od warunków użytkowania, można podłączyć przewód uziemiający za pomocą M4X4L śruby. Zawór uziemiający znajduje się w pobliżu etykiety uziemienia.
-
Etykieta uziemienia
