Uwaga
-
Poniższe wartości to maksymalne dopuszczalne wartości momentu obrotowego dla każdego połączenia i nie powinny być stosowane powyżej tej wartości.
-
Zaleca się pracę w zakresie mniejszym niż poniższe wartości podczas obsługi robota.
-
W przypadku wykrycia kolizji przekraczającej dopuszczalny moment obrotowy podczas korzystania z serii E może wystąpić nieznaczne odchylenie. Jeśli wystąpi niewspółosiowość, wykonaj mastering na podstawie odcisku głównego dla każdej osi.
Dozwolona maks. Moment obrotowy [Nm]
Seria M.
|
Oś |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45 |
|
M0617 |
340 |
340 |
160 |
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
Seria H.
|
Oś |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90 |
45 |
|
H2515 |