M0609 Zatrzymaj kategorię
Łącznik 1
Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%
|
|
Droga hamowania (rad) |
Czas zatrzymania (ms) |
|---|---|---|
|
Łącznik 1 |
0,133 |
92 |
Złącze 2
Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%
|
|
Droga hamowania (rad) |
Czas zatrzymania (ms) |
|---|---|---|
|
Złącze 2 (θj2) |
0,171 |
305 |
|
Złącze 3 (θj3) |
0,05 |
|
|
Odległość (θd) |
0,195 |
Złącze 3
Rozszerzenie=100%, Prędkość=100%, obciążenie=100%
|
|
Droga hamowania (rad) |
Czas zatrzymania (ms) |
|---|---|---|
|
Złącze 2 (θj2) |
0,034 |
113 |
|
Złącze 3 (θj3) |
0,122 |
|
|
Odległość (θd) |
0,151 |
-
Kąty połączenia 2 i złącza 3 odnoszą się do θj2, θj3, θd w pozach i warunkach pomiarowych.
M0609 Zatrzymaj kategorię
Stop Distance and Stop Time of Joint (Podstawa)
|
Zatrzymaj odległość przy 33% maks. Obciążenie (rad) |
Zatrzymaj odległość przy 66% maks. Obciążenie (rad) |
|
|
|
Odległość zatrzymania przy maks. Obciążenie (rad) |
Czas zatrzymania przy 33% maks. Obciążenie (ms) |
|
|
|
Czas zatrzymania przy 66% maks. Obciążenie (ms) |
Czas zatrzymania przy maks. Obciążenie (ms) |
|
|
Odległość zatrzymania i czas zatrzymania połączenia 2 (ramię)
|
Zatrzymaj odległość przy 33% maks. Obciążenie (rad) |
Zatrzymaj odległość przy 66% maks. Obciążenie (rad) |
|
|
|
Odległość zatrzymania przy maks. Obciążenie (rad) |
Czas zatrzymania przy 33% maks. Obciążenie (ms) |
|
|
|
Czas zatrzymania przy 66% maks. Obciążenie (ms) |
Czas zatrzymania przy maks. Obciążenie (ms) |
|
|
Odległość zatrzymania i czas zatrzymania połączenia 3 (kolanko)
|
Odległość zatrzymania przy maks. Poziom rozciągnięcia (rad) |
Czas zatrzymania przy maks. Poziom rozciągnięcia (ms) |
|---|---|
|
|