Breadcrumbs

Panel przesuwania

Unknown Attachment


Menu

Elementy

Opis

1

Wybierz typ panelu

Można wybrać lokalizację przycisku Przenieś.

2

Symulacja 3D.

Jest to przeglądarka 3D, gdzie można zobaczyć, jak wygląda robot.

3

Wyrównanie symulatora

Możesz użyć tej sekcji do kierowania symulatorem.

4

Użyj przyrostu

Ten przycisk umożliwia włączenie przyrostów kąta lub pozycji.

5

Przyrost kąta

W tej sekcji ustawiany jest przyrost kąta na wybranej osi.

6

Przyrost pozycji

W tej sekcji ustawiany jest przyrost pozycji na wybranej osi.

7

Kolizja

To pole służy do ustawiania kolizji robota.

8

Monitorowanie siły

W tej sekcji ustawimy siły w osiach X, Y i z na podstawie bazy, narzędzia, świata, odniesienia i między innymi.

9

Wybrać układ współrzędnych odniesienia

Wybierz referencyjny układ współrzędnych, który ma być użyty dla współrzędnych zadania na rysunku 11. Możesz wybrać współrzędne bazy, Świata lub użytkownika.

10

Panel przegubowy

Można wybrać oś połączenia do uskoku.

11

Panel zadań

Można wybrać oś zadania do uskoku.

12

Przycisk Kopiuj pozycję J.

Ten przycisk umożliwia kopiowanie pozycji J..

13

Przycisk Kopiuj pozycję X.

Ten przycisk umożliwia kopiowanie pozycji X..

14

Przycisk Przenieś -

Robot może poruszać się w kierunku - w oparciu o każdą oś. W tym czasie można określić kierunek - i + na symulacji 3D po lewej stronie.

15

Przycisk MOVE +

Robot może poruszać się w kierunku + na podstawie każdej osi. W tym czasie można określić kierunek - i + na symulacji 3D po lewej stronie.


Wykonaj na podstawie połączenia robota

image2024-3-7_17-49-1.png

Aby wyregulować kąt na podstawie połączenia robota, należy wykonać następujące czynności:

  1. Wybrać oś (J1-J6), aby wyregulować kąt na panelu przegubu.

  2. Nacisnąć i przytrzymać przyciski kierunkowe ( image-20250324-063527.png , image-20250324-063540.png ), aby wyregulować kąt odpowiedniej osi.

image-20250324-013607.png


Wykonywanie na podstawie Robot Base

image2024-3-7_18-1-22.png

Aby przesunąć robota na podstawie jego współrzędnych bazowych, wykonaj następujące czynności:

  1. Wybrać bazę jako referencyjny układ współrzędnych.

  2. Na panelu zadańwybierz oś (X~RX), dla której chcesz dostosować kąt.

  3. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Kierunek (+,-), aby przesunąć odpowiednią oś.

Wykonywanie na podstawie współrzędnych świata

image2024-3-7_18-24-40.png

Aby przenieść robota na podstawie współrzędnych świata, wykonaj następujące czynności:

  1. Wybierz Świat jako referencyjny układ współrzędnych.

  2. Na panelu zadańwybierz oś (X~RX), dla której chcesz dostosować kąt.

  3. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Kierunek (+,-), aby przesunąć odpowiednią oś.

Wykonywanie na podstawie Robot Tool

image2024-3-7_18-22-25.png

Aby przesunąć robota na podstawie narzędzia robota, wykonaj następujące czynności:

  1. Wybrać narzędzie jako referencyjny układ współrzędnych.

  2. Na panelu zadańwybierz oś (X~RX), dla której chcesz dostosować kąt.

  3. Nacisnąć i przytrzymać przycisk Kierunek (+,-), aby przesunąć odpowiednią oś.

image2023-5-4_9-56-11.png

Uwaga

  • Strefa bezpieczeństwa nie dotyczy trybu wirtualnego.

  • RX, Ry i Rz są wykonywane zgodnie z TCP (pozycja środkowa narzędzia).