Konfiguracja i opis systemu robota

Lista komponentów


Manipulator	Sterownik (opcjonalny (patrz dodatek)

Sterowanie manipulatorem	Kabel zasilania sterownika

Kabel połączeniowy manipulatora	Instrukcja obsługi / skrócona instrukcja obsługi

No.	Nazwa	No.	Nazwa
1	Podstawa	6	J4
2	J1	7	Cięgło 2
3	J2	8	J5
4	Cięgło 1	9	J6
5	J3	10	Kołnierz narzędzia

ㅤ

No.	Elementy	Opis
1	Kokpit	[Opcjonalne] Przyciski obsługi do bezpośredniego nauczania i obsługi
2	Kołnierz narzędzia	Miejsce montażu narzędzi.
3	3	Wyświetla stan robota z różnymi kolorami. Aby uzyskać więcej informacji na temat stanu robota, patrz Status i Kolor kołnierza LED dla każdego trybu. Wersja: Seria H. Seria H jest dostarczana z dodatkową diodą LED na jednej osi, wskazującą ten sam stan i kolor.
4	WE/wy kołnierza	Port we/wy do sterowania narzędziami. (Wejście cyfrowe 3 kanały, wyjście 3 kanały)
5	Złącze	Służy do zasilania i komunikacji robota.

No.	Elementy	Opis
1	Złącze we/wy (wewnętrzne)	Może być połączony ze sterownikami innych robotów lub urządzeniami peryferyjnymi.
2	Terminal połączenia sieciowego	Służy do łączenia się z terminalem połączenia sieciowego wewnątrz kontrolera w celu korzystania z laptopów, urządzeń TCP/IP i urządzeń Modbus.
3	Złącze/przełącznik zasilania	Służy do podłączania zasilania sieciowego kontrolera w celu jego włączenia lub wyłączenia. Więcej informacji można znaleźć w części Włączanie/wyłączanie systemu.
4	Złącze USB	Służy do przechowywania dzienników utworzonych podczas pracy robota w pamięci USB lub eksportowania i importowania zadań.
5	Złącze kabla manipulatora	Służy do podłączania kabla manipulatora do kontrolera.
6	Terminal do podłączenia kabla manipulatora	Służy do podłączania kabla manipulatora nauczania do sterownika.

Uwaga

W przypadku wybrania opcjonalnego kontrolera przed użyciem należy zapoznać się z instrukcją obsługi w dodatku, aby nawiązać połączenie.

No.	Elementy	Opis
1	Przycisk zasilania	Służy do WŁĄCZANIA/wyłączania głównego zasilania manipulatora nauczania. Więcej informacji można znaleźć w części Włączanie/wyłączanie systemu.
2	Dioda LED zasilania	Po włączeniu zasilania dioda LED zacznie migać na czerwono i pozostanie na czerwono po zakończeniu rozruchu.
3	Przycisk zatrzymania awaryjnego	W przypadku sytuacji awaryjnej naciśnij przycisk, aby zatrzymać pracę robota.
4	Przycisk prowadzenia ręcznego (przełącznik włączania położenia 3PE 3)	Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby swobodnie przesunąć robota do żądanej pozycji. Jeśli przycisk zostanie naciśnięty z dużą siłą, tryb prowadzenia ręcznego zostanie wyłączony.

Uwaga

Jeśli manipulator Teach wymaga zabezpieczenia i zamontowania podczas pracy, miękka osłona dostarczona przez nas sprawia, że jest bezpieczniejszy i łatwiejszy w użyciu.
Nowa funkcja TP (TP-02): Podwójna funkcja Hand Guide
- Nie można używać istniejącego TP (TP-01) w zintegrowanym sterowniku. (Zmiana mapy styków ze względu na przełącznik 3PE)
- Nowy TP (TP-02) może być używany w istniejącym sterowniku, ale dioda LED zmienia się na jeden kolor (czerwony) i jest wyświetlana, a dodatkowe funkcje nie mogą być używane.

No.	Nazwa	Opis
1	Sterowanie manipulatorem	To urządzenie zarządza całym systemem i jest w stanie nauczyć robota konkretnych pozycji lub dokonać ustawień związanych z manipulatorami i kontrolerami.
2	Sterownik	Steruje ruchem robota w zależności od pozycji lub ruchu ustawionego przez manipulator nauczania. Posiada różne porty i/o, które umożliwiają podłączenie i korzystanie z różnych urządzeń i urządzeń.
3	Manipulator	Jest to przemysłowy robot współpracujący, który może wykonywać zadania transportowe lub montażowe za pomocą różnych narzędzi.
A.	Sterowanie/monitorowanie
B.	Zasilanie/sieć