Tryb zdalnego sterowania

1

Sygnał wejściowy

Wśród elementów sygnału wejścia bezpieczeństwa ustawionych w module we/wy bezpieczeństwa odbierany jest i wyświetlany sygnał włączenia pilota zdalnego sterowania.

2

Całkowity czas

Wyświetla godzinę wykonania zadania.

3

Liczba cykli

Wyświetla liczbę powtórzeń zadania.

4

Czas cyklu

Wyświetla czas jednego cyklu zadania.

5

Czułość kolizji

Wyświetla wartość czułości kolizji.

• Jeśli znajduje się wewnątrz strefy, wyświetla wartość czułości uderzenia ustawioną w tej strefie.

• Jeśli urządzenie znajduje się poza strefą, wyświetla wartość czułości zderzenia ustawioną w limicie robota.

6

Punkt środka narzędzia

Wyświetla punkt środkowy narzędzia określony w zadaniu.

7

Waga narzędzia

Wyświetla masę narzędzia określoną w zadaniu.

8

Kształt narzędzia

Wyświetla kształt narzędzia określony w zadaniu.

9

Wejście/wyjście sygnału

Wyświetla odpowiednie wartości sygnału wejściowego/wyjściowego.

10

Dziennik

Wyświetla informacje o dzienniku systemowym.

11

Prędkość

Można ustawić szybkość zadania.

12

Siła TCP

Wyświetla siłę przyłożoną do TCP w czasie rzeczywistym.

13

Zmienna

Wyświetla wartości zmiennych używane przez uruchomione zadanie.

1

Wejście cyfrowe sterownika

Wyświetla ustawienia wejścia cyfrowego sterownika.

2

Wejście bezpieczeństwa

Wyświetla ustawienia wejścia bezpieczeństwa sterownika.

3

Wyjście cyfrowe sterownika

Wyświetla ustawienia wyjścia cyfrowego kontrolera.

4

Wejście cyfrowe kołnierza

Wyświetla ustawienia wejścia cyfrowego kołnierza.

5

Wyjście cyfrowe kołnierza

Wyświetla ustawienia wyjścia cyfrowego kołnierza.

6

Wejście analogowe sterownika

Wyświetla ustawienia wejścia analogowego sterownika.

7

Analogowe wyjście sterownika

Wyświetla ustawienia wyjścia analogowego sterownika.

8

Wejście analogowe kołnierza

Wyświetla ustawienia wejścia analogowego kołnierza.