Doosan Robotics dostarcza polecenia podtask, a także dostarcza polecenia CallSubTask do wywołania instrukcji podtask.
Dodaj polecenie zadania podrzędnego
-
Na karcie Command odszukaj i kliknij polecenie zadania podrzędnego w grupie Kontrola przepływu.
-
W zakładce Właściwości wprowadź nazwę zadania podrzędnego.
-
Wybierz wcześniej utworzone zadanie.
Unknown Attachment
Dodaj komendę CallSubTask
-
Na karcie Command znajdź i kliknij polecenie CallSubTask w grupie Kontrola przepływu.
-
Na karcie Właściwości wybrać nazwę zadania podrzędnego.
Unknown Attachment
Wywołanie zadania podrzędnego za pomocą kodu użytkownika
Możesz wywołać zadanie podrzędne za pomocą polecenia CustomCode zamiast polecenia CallSubTask.
-
Gdy nazwa zadania podrzędnego to „sub_task_a”
-
W właściwości Code CustomCode wpisz:
Sub_program_run("sub_task_a")
Zgodność wsteczna
-
W przypadku wersji poniżej Dart-Platform 3.4 wpisz:
Sub_Task_A()