Podłączanie systemu

Uwaga

• Nie odłączaj kabla manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to spowodować nieprawidłowe działanie robota.

• Nie wolno dokonywać żadnych modyfikacji ani przedłużeń kabla manipulatora.

• Montując sterownik na podłodze, zabezpieczyć co najmniej 50 mm prześwitu z każdej strony, aby zapewnić odpowiednią wentylację.

• Przed włączeniem sterownika należy upewnić się, że złącza są prawidłowo zablokowane.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zaleca się zainstalowanie reduktora szumów, aby zapobiec zakłóceniom i zakłóceniom działania systemu.

• Jeśli na sterownik wpływa hałas generowany przez fale elektromagnetyczne, zaleca się zainstalowanie rdzeni ferrytowych na obu końcach kabla manipulatora w celu zapewnienia normalnego działania. Miejsca instalacji są następujące:

Uwaga

• Podczas podłączania kabla przed podłączeniem sprawdzić kształt połączenia, aby sworzeń nie zginał się.

• Podczas korzystania z manipulatora nauczania wiszącego na ścianie lub kontrolerze należy uważać, aby nie potknąć się o kable łączące.

• Należy uważać, aby nie dopuścić do kontaktu sterownika, manipulatora lub kabla z wodą.

• Nie należy instalować kontrolera ani programować manipulatora w warunkach dużego zapylenia lub mokrego otoczenia.

• Kontroler i manipulator nie mogą być narażone na działanie zapylonego środowiska, które przekracza wartość IP20. Należy zachować szczególną ostrożność w środowiskach z przewodzącym kurzem.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zaleca się zainstalowanie reduktora szumów, aby zapobiec zakłóceniom i zakłóceniom działania systemu.

• W przypadku wpływu szumów generowanych przez fale elektromagnetyczne, zaleca się zainstalowanie rdzeni ferrytowych na częściach połączeniowych kabla sterownika Teach Pendant w celu zapewnienia normalnego działania. Miejsca instalacji są następujące:

Uwaga

• Po podłączeniu kabli zasilania (połączenia uziemienia elektrycznego) należy upewnić się, że robot jest prawidłowo uziemiony. Ustalić wspólną masę dla wszystkich urządzeń w układzie, używając nieużywanych śrub związanych z symbolem masy wewnątrz sterownika. Przewód uziemiający musi spełniać maksymalną znamionową moc znamionową systemu.

• Zabezpieczyć moc wejściową sterownika za pomocą wyłącznika automatycznego.

• Nie wolno dokonywać żadnych modyfikacji ani przedłużeń kabla zasilającego. Może to spowodować pożar lub awarię kontrolera.

• Przed dostarczeniem zasilania do sterownika należy upewnić się, że wszystkie kable są prawidłowo podłączone. Zawsze używaj oryginalnego kabla dołączonego do opakowania produktu.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zaleca się zainstalowanie przełącznika zasilania umożliwiającego jednoczesne wyłączenie wszystkich urządzeń.

• Zasilacz musi spełniać minimalne wymagania, takie jak wyłączniki uziemiające i automatyczne. Parametry elektryczne są następujące: (W przypadku sterowników opcjonalnych, patrz odpowiedni dodatek).