STEROWNIK DC (CS-12P)

Wprowadzenie do produktu (CS-12P)

Nazwa każdej części i funkcji

Konfiguracja systemu

Tabliczka znamionowa i etykieta

Instalacja (CS-12P)

Przestrogi podczas instalacji

Uwaga

• Przed zainstalowaniem kontrolera należy zabezpieczyć wystarczającą ilość miejsca. Jeśli nie ma wystarczającej ilości miejsca, kontroler może być uszkodzony lub może zabraknąć kabla manipulatora lub kabla manipulatora manipulatora manipulatora lub sterownika.

• Sprawdź zasilanie wejściowe podczas podłączania zasilania do urządzenia. Jeśli podłączony zasilacz wejściowy różni się od znamionowego źródła zasilania (22-60VDC), wiele urządzeń nie działa prawidłowo lub sterownik może być uszkodzony.

Środowisko instalacji

Podczas instalowania kontrolera należy wziąć pod uwagę następujące kwestie.

• Przed zainstalowaniem kontrolera należy zabezpieczyć wystarczającą ilość miejsca.

• Sterownik musi być zamocowany.

• Upewnić się, że żaden element nie jest zamocowany w pojeździe przenośnym.

Instalacja sprzętu

Przed uruchomieniem manipulatora należy zainstalować robota, sterownik i manipulator dydaktyczny, najważniejsze elementy systemu i dostarczyć im zasilanie. Instrukcja montażu każdego elementu jest następująca:

Podłączanie manipulatora do sterownika

Uwaga

• Nie odłączaj kabla manipulatora, gdy robot jest włączony. Może to spowodować nieprawidłowe działanie robota.

• Nie wolno dokonywać żadnych modyfikacji ani przedłużeń kabla manipulatora.

• Montując sterownik na podłodze, zabezpieczyć co najmniej 50 mm prześwitu z każdej strony, aby zapewnić odpowiednią wentylację.

• Przed włączeniem sterownika należy upewnić się, że złącza są prawidłowo zablokowane.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zaleca się zainstalowanie reduktora szumów, aby zapobiec zakłóceniom i zakłóceniom działania systemu.

• Jeśli na sterownik wpływa hałas generowany przez fale elektromagnetyczne, konieczne jest zainstalowanie rdzenia ferrytowego w celu zapewnienia normalnego działania. Lokalizacja instalacji jest następująca:

Podłącz kontroler, aby zaprogramować manipulator

Podłącz kabel manipulatora TEACH do odpowiednich złączy kontrolera, aż do kliknięcia i upewnij się, że kabel jest mocno podłączony.

Uwaga

• Podczas podłączania kabla przed podłączeniem sprawdzić kształt połączenia, aby sworzeń nie zginał się.

• Jeśli manipulator jest używany przez zawieszenie na pojeździe mobilnym lub na sterowniku, należy uważać, aby nie potknąć się o kable łączące.

• Należy uważać, aby sterownik, sterownik i kabel nie zetknęły się z wodą.

• Nie należy instalować kontrolera i uczyć manipulatora w warunkach zapylenia lub mokrej pracy.

• Kontrolery i inteligentny manipulator nigdy nie mogą być narażone na działanie kurzu o temperaturze powyżej IP20 stopni. Należy zachować szczególną ostrożność w środowiskach z przewodzącym kurzem.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zaleca się zainstalowanie reduktora szumów, aby zapobiec zakłóceniom i zakłóceniom działania systemu.

• Jeśli manipulator nauczania jest pod wpływem szumu generowanego przez fale elektromagnetyczne, konieczne jest zainstalowanie rdzenia ferrytowego w celu zapewnienia normalnego działania. Lokalizacja instalacji jest następująca:

Umieszczanie kabla manipulatora i kabla manipulatora

Upewnij się, że promień krzywizny manipulatora i kabla do nauki manipulatora jest większy niż minimalny promień krzywizny (120 mm).

Uwaga

• Upewnij się, że promień krzywizny między kablem manipulatora a złączem manipulatora uczenia jest większy niż minimalny promień krzywizny (120 mm).

• Jeśli promień krzywizny jest mniejszy niż minimalny promień krzywizny (120 mm), może dojść do odłączenia kabla lub uszkodzenia produktu.

• W środowiskach, w których może wystąpić hałas elektromagnetyczny, należy odpowiednio zainstalować kabel, aby zapobiec nieprawidłowym działaniom.

Podłączanie zasilania do sterownika

Podłącz kabel zasilający do odpowiednich złączy kontrolera, aż do kliknięcia i upewnij się, że kabel jest mocno podłączony.

Ostrzeżenie

• Po podłączeniu kabli zasilania (połączenia uziemienia elektrycznego) należy upewnić się, że robot jest prawidłowo uziemiony. Ustalić wspólną masę dla wszystkich urządzeń w układzie, używając nieużywanych śrub związanych z symbolem masy wewnątrz sterownika. Przewód uziemiający musi spełniać maksymalną znamionową moc znamionową systemu.

• Zabezpieczyć moc wejściową sterownika za pomocą takich urządzeń, jak wyłącznik automatyczny.

• Nie wolno modyfikować ani przedłużać kabla robota. Może to spowodować pożar lub awarię kontrolera.

• Przed dostarczeniem zasilania do sterownika należy upewnić się, że wszystkie kable są prawidłowo podłączone. Zawsze używaj oryginalnego kabla dołączonego do opakowania produktu.

• Uważać, aby nie podłączyć nieprawidłowo biegunowości napięcia wejściowego.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zaleca się zainstalowanie przełącznika zasilania umożliwiającego jednoczesne wyłączenie wszystkich urządzeń.

• W przypadku korzystania ze sterownika DC ruch robota może być ograniczony w zależności od obciążenia i ruchu.

• Jeśli napięcie wejściowe jest mniejsze niż 48V, ruch robota może być ograniczony w zależności od obciążenia i ruchu.

• Zasilacz musi spełniać minimalne wymagania, takie jak wyłączniki uziemiające i automatyczne. Parametry elektryczne są następujące: