Funkcja interwencji operatora

Uwaga

• Aby skorzystać z funkcji interwencji pracownika, należy wprowadzić jedno z poniższych ustawień.

  • Moduł parametrów robota — normalne we/wy — Wejście — Żądanie interwencji (F)

    Unknown Attachment

    
    

  • Moduł spawalniczy klasyczny - Ustawienie spawania analogowego - Ustawienie komunikacji - Wejście
    (jeśli włączony jest którykolwiek z poniższych sygnałów [Aktywny łuk/Gaz wyłączony/Błąd ramienia drutowego/Błąd maszyny]).

    Unknown Attachment

    
    

• Te same czynności wykonuje się za pomocą przycisku „Przenieś wzdłuż ścieżki” i przycisku „Przenieś krok (-10,-5,+5,+10)”. Jednak pierwsza z nich przesuwa się do przodu lub do tyłu z pozycji referencyjnej przez ręcznie wprowadzone przesunięcie, podczas gdy druga celuje w punkt do przodu lub do tyłu przez zaprogramowane przesunięcie kroku. Po wykonaniu czynności za pomocą powyższych przycisków, naciśnięcie dodatkowego przycisku spowoduje przesunięcie bieżącej pozycji o przesunięcie.

• Przycisk „Użyj przewodnika ręcznego” jest aktywowany tylko wtedy, gdy ustawiona jest strefa współpracy, a stan robota zmienia się na tryb prowadzenia ręcznego, co umożliwia bezpośrednie nauczanie w strefie. Następnie możesz aktywować bezpośrednie nauczanie, naciskając przycisk z tyłu kokpitu lub manipulatora nauczania.

• W trybie prowadzenia ręcznego „Użyj przycisku prowadzenia ręcznego” zmienia się na „przycisk zakończenia prowadzenia ręcznego”.

• Po naciśnięciu przycisku „Zakończ prowadzenie ręczne”stan prowadzenia ręcznego kończy się. W tym czasie, ze względów bezpieczeństwa, aktualne położenie robota, kąt i wartości punktu zatrzymania (czas, w którym pojawia się pierwsze wyskakujące okienko) są porównywane w celu wygenerowania wyskakującego okienka. Jeśli pojawi się wyskakujące okienko z następującą zawartością, musisz ponownie nauczyć się bezpośrednio, aby poprawić pozycję i postawę robota i spróbować ponownie.

  • Jeśli odległość linii prostej między bieżącą pozycją TCP a TCP w pozycji zatrzymania różni się o więcej niż 20 cm

  • Jeśli różnica między bieżącym kątem połączenia a kątem połączenia w punkcie zatrzymania różni się o więcej niż 1 ~ 3 osie (10 stopni) / 4 ~ 5 osi (30 stopni) / 6 osi (60 stopni)

• Ta funkcja jest obsługiwana tylko podczas operacji MoveL / MoveC / MoveB.

• Funkcja Normal Output (Wyjście normalne) umożliwia zasygnalizowanie wystąpienia wyskakującego okienka. Sygnał pozostanie aktywny podczas wyświetlania okienka i zostanie wyłączony po jego zakończeniu.

  • Moduł parametrów robota — normalne we/wy — Wyjście — Interwencja operatora (L)

    Unknown Attachment