Przegląd układu ekranu programu

1

Ikona modułu głównego

Uruchom moduł Home.

2

Ikona modułu ustawień

Uruchom moduł Ustawienia.

3

Ikona modułu parametrów robota

Uruchom moduł parametrów robota.

4

Ikona modułu Edytor zadań

Uruchom moduł Edytor zadań.

1

Nagłówek

Panel zawierający przełącznik trybu automatycznego/ręcznego, Stan robota, parametry robota, ustawienia narzędzia, menu i czas.

2

Ciało

Panel wyświetlający ekran uruchomionego modułu.

3

Stopka

Panel zawierający przełącznik serwomechanizmu, ulubione moduły, przełącznik trybu robota/wirtualnego, szybkie sterowanie i sterowanie programem oraz sterowanie prędkością robota.

1

Wyszukaj

Umożliwia wyszukiwanie zainstalowanych modułów.

2

Edytuj Ulubione

Można wybrać moduły do wyświetlenia na liście ulubionych modułów stopki.

Jeśli klikniesz Edytuj ulubione przycisk, aby zaznaczyć/odznaczyć moduł, zostanie on natychmiast zastosowany do listy ulubionych modułów stopki.

Kliknij Zapisz ulubione przycisk, aby zakończyć modyfikowanie ulubionych.

3

Zamontować moduł

Moduł można zainstalować, wybierając pobrany plik instalacyjny pakietu modułów (*.dm).

4

Moduły

Zostaną wyświetlone ikony modułu wykonywalnego.

1

Przełącznik trybu robota

Można to zmienić na Auto ↔︎ Manual.

2

Stan robota

Patrz link

3

Plik parametrów robota

Wyświetla nazwę aktualnie ustawionego pliku parametrów robota.

Jeśli wartość ustawienia pliku parametrów robota nie jest zgodna z informacjami ustawionymi w sterowniku, jest wyświetlana w sposób przedstawiony poniżej.

4

Suma kontrolna bezpieczeństwa

Wyświetlana jest suma kontrolna parametrów robota ustawionych w sterowniku.

5

Ustawienie narzędzia

W tym miejscu można ustawić bieżący TCP, Waga narzędzia i Kształt narzędzia.

6

Bieżące informacje o czasie

Aktualny czas można zobaczyć.

7

Uprawnienia użytkownika

Wyświetla aktualnie ustawione informacje dotyczące uprawnień użytkownika (Operator/Supervisor).
Uprawnienia użytkownika można zmienić za pomocą menu .

8

Menu

Kliknij menu przycisk, aby wyświetlić następujące menu:

• Operator: Zmiana praw pracowniczych.

• Przełożony: Zmień na uprawnienia przełożonego.

  • W przypadku zmiany statusu na organ nadzorczy należy wprowadzić hasło administratora.

    

• Napęd wsteczny: Uruchom moduł Backdrive.

• Odzyskiwanie: Uruchom moduł odzyskiwania.

• Zasilanie wyłączone: Wyłączyć zasilanie sterownika i platformy Dart.

1

Przełącznik serwomechanizmu

Serwomechanizm można włączać i wyłączać.

2

Napęd wsteczny

Uruchom moduł Backdrive.

3

Odzyskiwanie

Odzyskiwanie: Uruchom moduł odzyskiwania.

4

Ulubione moduły

Wyświetlone zostaną ulubione moduły skonfigurowane w module Home.

※ Moduł główny jest zawsze wyświetlany.

5

Okno Ulubione moduły

Można wyświetlić wszystkie ulubione moduły i zmienić kolejność na przeciągnij i upuść.

6

Robot / przełącznik wirtualny

Możesz przełączyć Robot ↔︎ Tryb wirtualny.

※ Może być używany tylko wtedy, gdy podłączony jest rzeczywisty robot.

7

Szybka kontrola

Można przełączać wyskakujące okienko zawierające funkcje symulatora 3D, uskoku i pulpitu nawigacyjnego.

8

Sterowanie programem

Przyciski sterujące do odtwarzania, wstrzymywania, wznawiania i zatrzymywania programów DRL/zadań.

9

Regulacja prędkości

Wyświetlane są bieżące informacje o prędkości robota, a wyskakujące okienko zmiany prędkości umożliwia zmianę prędkości robota.