Unknown Attachment
Menu
|
Elementy |
Opis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Edytuj narzędzie poleceń (CTR) |
|
|
2 |
Lista zadań |
Wyświetla kolejność zadań i listę poleceń dodanych z karty Command. Po utworzeniu zadania automatycznie dodawane są polecenia Zmienne globalne, Główne podrzędne i końcowe główne podrzędne. Lista zawiera następujące funkcje:
|
|
3 |
Polecenie |
Wyświetla listę poleceń do dodania do listy zadań. Po wybraniu polecenia jest ono dodawane do listy zadań. |
|
4 |
Nieruchomości |
W tej sekcji można przeglądać i modyfikować ustawienia poleceń dodanych do listy zadań. |
|
5 |
Monitorowanie |
W tej sekcji można symulować i dalej konfigurować polecenia dodane do listy zadań. |
Wyświetl więcej jest zorganizowane w następujący sposób:
Menu
|
Elementy |
Opis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Informacje |
Zawiera więcej informacji na temat zadania. |
|
2 |
Nowy plik |
Tworzy nowy plik. |
|
3 |
Otwórz |
Otwiera zadanie, które już istnieje. |
|
4 |
Importuj |
Importuj plik zadania z zewnętrznego źródła. |
|
5 |
Zapisz |
Zapisuje bieżące zadanie. |
|
6 |
Zapisz jako |
Zapisuje bieżące zadanie pod inną nazwą. |
|
7 |
Eksportowanie |
Eksportuje bieżące zadanie. |
|
8 |
Zamknij |
Zamyka zadanie. |
|
9 |
Usuń |
Zadanie można usunąć. |
|
10 |
Zmienna systemowa |
Ustawia zmienne systemowe. W programie można zadeklarować i używać zmiennych systemowych, takich jak pozycja, prędkość i status robota. Do zmiennych tych można uzyskać dostęp przy użyciu formatu
Kolejność zmiennych można zmienić, przeciągając je.
Kolejność sortowania można zmienić, klikając nagłówki kolumn (Nazwa, Data) w tabeli.
|
|
11 |
Nazwa pliku |
W tym miejscu wyświetlana jest nazwa pliku. |
|
12 |
About_Ostatnio zmodyfikowane |
W tym polu wyświetlana jest data ostatniej modyfikacji. |
|
13 |
About_Ostatnio odtwarzany parametr |
W tym miejscu widoczny jest ostatni wykonany parametr. |
Uwaga
-
Zmienne globalne: Zmienną globalną i pozycję globalną programu zadania można wprowadzić na karcie Właściwości w oknie Zmienne globalne, a predefiniowane zmienne globalne i pozycje globalne mogą być używane na ekranie właściwości polecenia dodanego na liście zadań.
-
Główne podrzędne, końcowe główne podrzędne: Wybrane polecenia są dodawane do dolnej części podsystemu głównego i wykonywane w kolejności od góry do dołu, od poleceń wymienionych w dolnej części podsystemu głównego do poleceń znajdujących się w górnej części podsystemu głównego.
-
Jeśli monitorowanie jest wykonywane przy użyciu zmiennej zarejestrowanej w zakładce Zmienna, częstotliwość zmiany wartości może być zbyt szybka, aby wyświetlić wartość na ekranie.
-
Zmienne systemowe mogą być rejestrowane bez żadnych ograniczeń w liczbie począwszy od wersji oprogramowania V2.8.
-
Jeśli zarejestrowano zbyt wiele zmiennych systemowych, może to oznaczać długie czasy ładowania dla wykonania zadania.
-
Nadmierne użycie poleceń TP_LOG lub SET w pętlach może spowodować przeciążenie procesora.