Breadcrumbs

Przenieś panel

Unknown Attachment


Menu

Elementy

Opis

16

Wybrać układ współrzędnych odniesienia

Wybierz referencyjny układ współrzędnych, który ma być użyty dla współrzędnych zadania na rysunku 18. Możesz wybrać współrzędne bazy, Świata lub użytkownika.

17

Pozycja stawów

Wyświetla aktualną postawę robota i docelową postawę stawu.

18

Pozycja zadania

Wyświetla aktualną pozycję robota i docelową pozycję zadania, które pasują do wybranego referencyjnego układu współrzędnych.

19

Wklej pozycję połączenia

Wklej wartość postawy skopiowaną do schowka do panelu postawy stawu.

20

Wklej pozycję zadania

Wklej wartość postawy skopiowaną do schowka do panelu postawy zadania.

21

Przycisk Joint Move

Ten przycisk powoduje, że robot przesuwa się do docelowej pozycji stawu.

22

Przycisk Przenieś zadania

Ten przycisk powoduje przesunięcie robota do pozycji docelowej zadania.


Ustawienie kąta przesunięcia

image2024-3-7_17-27-54.png

Aby przesunąć robota pod określonym kątem, wykonaj następujące czynności:

  1. Wybierz kartę Przenieś.

  2. Wprowadzić docelowy kąt połączenia robota. (J4 jest wyłączony w modelach serii P)

  3. Włącz tryb rzeczywisty.

  4. Dotknij i przytrzymaj przycisk Przenieś do odpowiedniej pozycji połączenia, aby wyregulować kąt połączenia robota.


Ustawianie współrzędnych odniesienia bazy do przeniesienia

c41cc6b5-2921-4450-bc6c-01130f8d8fa8.png

Aby przesunąć robota na podstawie jego współrzędnych bazowych, wykonaj następujące czynności:

  1. Wybrać kartę Przenieś i Współrzędne odniesienia.

  2. Wybierz współrzędną wyświetlania jako bazę.

  3. Dotknij i przytrzymaj przycisk Przenieś do odpowiedniej pozycji zadania, aby przejść do ustawionych współrzędnych.


Ustawianie współrzędnych Świata współrzędnych odniesienia do przeniesienia

889c7fa4-7a63-4359-917d-676dcb699eb5.png

Aby przenieść robota na podstawie współrzędnych świata, wykonaj następujące czynności:

  1. Wybrać kartę Przenieś i Współrzędne odniesienia.

  2. Wybierz Świat jako współrzędne wyświetlania i wybierz kartę Świat.

  3. Skonfiguruj pozycję do poruszania się w odniesieniu do współrzędnych Świata.

  4. Dotknij i przytrzymaj przycisk Przenieś do odpowiedniej pozycji zadania, aby przejść do ustawionych współrzędnych.


Ustawianie współrzędnych do przenoszenia na podstawie narzędzia

f6d8e6e7-394c-41d7-95a7-a6da4db88ca5.png

Aby przesunąć robota w oparciu o współrzędne narzędzia, wykonaj następujące czynności:

  1. Wybierz kartę Przenieś i wybierz kartę Narzędzie.

  2. Skonfiguruj pozycję, która ma być przesunięta w odniesieniu do narzędzia.

  3. Dotknij i przytrzymaj przycisk Przenieś do odpowiedniej pozycji zadania, aby przejść do ustawionych współrzędnych.