移動パネル

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メニュー

	項目	説明
16	参照座標系を選択してください	図18のタスク座標に使用する参照座標系を選択します。ベース座標、ワールド座標、またはユーザー座標を選択できます。
17	ジョイント姿勢	現在のロボット姿勢とターゲットジョイント姿勢を表示します。
18	タスクの姿勢	選択した基準座標系に適合する現在のロボット姿勢とターゲットタスク姿勢を表示します。
19	ジョイント姿勢を貼り付け	クリップボードにコピーした姿勢値をジョイント姿勢パネルに貼り付けます。
20	タスク姿勢を貼り付け	クリップボードにコピーした姿勢値をタスク姿勢パネルに貼り付けます。
21	ジョイント移動ボタン	このボタンをクリックすると、ロボットがターゲットジョイント姿勢に移動します。
22	タスク移動ボタン	このボタンをクリックすると、ロボットがターゲットタスク姿勢に移動します。

移動角度の設定

ロボットを特定の角度で移動するには、次の手順を実行します。

[移動] タブを選択します。
ロボットジョイントのターゲット角度を入力します。(PシリーズモデルではJ4は無効です)
リアルモード(Real mode)を有効にします。
対応するジョイントポーズに移動 ボタンをタップしたままにして、ロボットジョイント角度を調整します。

移動する基準座標の設定

ベース座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

移動(Move) タブと 参照座標(Reference Coordinates)を選択します
ベースとして表示座標を選択します。
[対応するタスクポーズに移動] ボタンをタップしたままにして、設定した座標に移動します。

移動するワールド座標参照座標の設定

ワールド座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

移動(Move) タブと 参照座標(Reference Coordinates)を選択します
表示座標としてWorldを選択し、Worldタブを選択します。
ワールド座標を参照して移動するようにポーズを設定します。
[対応するタスクポーズに移動] ボタンをタップしたままにして、設定した座標に移動します。

ツールに基づいて移動する座標の設定

ツール座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

[移動] タブを選択し、[ ツール] タブを選択します。
ツールを参照して移動するようにポーズを設定します。
[対応するタスクポーズに移動] ボタンをタップしたままにして、設定した座標に移動します。