I/Oエイリアス

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メニュー

	項目	説明
1	コントローラーデジタルI/O	コントローラのデジタルI/Oの名前は個別に設定できます。
2	フランジデジタルI/O	フランジデジタルI/Oの名前は個別に設定できます。
3	コントローラーアナログI/O	コントローラアナログI/Oの名前は個別に設定できます。
4	フランジアナログ入力	フランジアナログI/Oの名前は個別に設定できます。
5	I/O名	名前は最大40文字です。

マウント

ロボット設置ポーズは、ロボット設置ポーズ(マウント)メニューで設定できます。ロボットが平らな面に設置されている場合は、この手順をスキップできます。

ロボット設置ポーズは、[ ロボットパラメーター（Robot Parameters）]>[ロボット設定（Robot Settings）]>[マウント（Mount）]で設定できます。

注意

ロボット設置ポーズ(マウント)を設定する場合は、ワールド座標も変更することをお勧めします。ワールド座標が変更されていない場合、ティーチペンダントのロボットシミュレータ画面にロボットポーズが平面上に設置されているロボットとして表示されます(基本)。

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メニュー

	項目	説明
1	ロックトグルボタン	設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。
2	マウントを使用	ボタンをクリックして、マウントの使用を有効にします。ボタンはロック解除後に使用できます。
3	自動測定	これにより、コマンド操作が自動化されます。その横の3Dシミュレーションには、この移動が表示されます。
4	情報イメージ	これはマウントについて説明する画像です。
5	情報メッセージ	これは自動測定についてのメッセージです。
6	増分/減少ボタン	これにより、必要に応じて増減できます。
7	Y軸回転入力フィールド	Y軸の回転角度は直接入力できます。
8	Z軸回転入力フィールド	Z軸の回転角度は直接入力できます。
9	[適用]ボタン	これにより、設定された値を適用できます。