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マニピュレータベースとマウントの間の指の詰まり
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リンク1とリンク2の間の四肢の詰まり（ジョイント3（J3）とジョイント4（J4）の間）
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ジョイント1とジョイント2（J1とJ2）およびジョイント5とジョイント6（J5とJ6）間の四肢の詰まり
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工具の鋭利なエッジまたはサーフェスによるスキンの貫通
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ロボットの操作空間での鋭利なエッジまたはオブジェクトのサーフェスによるスキンの浸透
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ロボットの動きによる打撲
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重いペイロードと硬い表面の間の移動による骨骨折
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ロボットフランジまたは工具を固定しているボルトの緩みに起因する事故
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不適切なグリップまたは突然の電力不足により、物体が工具から落下する
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異なる機器の緊急停止ボタンを間違えたために発生する事故
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不正な安全パラメータ変更が原因で発生するエラー