ロボットの設置1

梱包材の取り外し

必須 簡単 3 min

Doosan Roboticsロボットを購入すると、ロボットとコントローラが入った2つのボックスが配送されます。梱包材を取り外し、内容物を確認してください。コンポーネントの詳細については、『 コンポーネントリスト』を参照してください。

1. マニピュレータは、大きい方のボックスに含まれています。

2. コントローラは小さいボックスに含まれています。

3. ティーチペンダントおよびロボットケーブルはアクセサリボックスに入っています。

ケーブルをコントローラに接続

必須 簡単 1 MIN

ティーチペンダントとロボットケーブルをコントローラに接続します。

1. ティーチペンダントケーブルを、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認してください。

2. ロボットケーブルの反対側の端を、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認する。

ロボットベースを固定

必須 簡単 3 min

ロボットベースを固定し、工具フランジに工具を取り付ける場合は、次の追加コンポーネントが必要です。

• M8六角レンチボルト4

• φ 5プレイスマーカー2

マニピュレータベースの4つの9.0 mm穴にM8ボルトを使用して、ロボットを固定します。詳細については、『 ロボットを固定』を参照。

• ボルトの締付けトルクは20 Nmを推奨します。振動による緩みを防ぐためにワッシャ（スプリングフラット）を使用してください。

• 2本の φ 5プレイスマーカーピンを使用して、ロボットを正確に固定位置に設置します。