コントローラには、電圧モードまたは電流モードに設定できる2つのアナログI/O端子があります。アナログI/Oで動作する外部デバイスを介して電圧/電流を出力したり、アナログ電圧/電流を出力するセンサから信号を受信したりできます。
最大の入力精度を確保するには、次の点に注意してください。
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シールドまたはツイストペアケーブルを使用します。
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ケーブルシールドをコントローラ内部のアース端子に接続します。
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電流信号は比較的干渉の影響を受けにくいため、アナログI/O端子には電流モードで動作するデバイスを使用してください。電流/電圧入力モードはソフトウェアで設定できます。
アナログI/O端子の電気仕様は次のとおりです。
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ターミナル |
パラメータ |
仕様情報 |
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|---|---|---|---|
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電流モードアナログ入力 |
[AIX-GND] |
電圧 |
- |
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[AIX-GND] |
現在 |
4 ~ 20 mA |
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[AIX-GND] |
抵抗 |
300 ohm |
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[AIX-GND] |
解像度 |
12 bit |
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電圧モードアナログ入力 |
[AIX-GND] |
電圧 |
0 ~ 10 V |
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[AIX-GND] |
現在 |
- |
|
|
[AIX-GND] |
抵抗 |
1M ohm |
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[AIX-GND] |
解像度 |
12 bit |
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電流モードアナログ出力 |
[AOx-GND] |
電圧 |
- |
|
[AOx-GND] |
現在 |
4 ~ 20 mA |
|
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[AOx-GND] |
抵抗 |
50M ohm |
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[AOx-GND] |
解像度 |
16 bit |
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電圧モードアナログ出力 |
[AOx-GND] |
電圧 |
0 ~ 10 V |
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[AOx-GND] |
現在 |
- |
|
|
[AOx-GND] |
抵抗 |
1 ohm |
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[AOx-GND] |
解像度 |
16 bit |
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電圧/電流入力
TBAIO端子ブロックのALx端子とGND端子の間で、外部デバイスから電圧または電流信号を受信します。デバイスの出力が電圧信号の場合、0~10Vdcの信号を受信します。デバイスの出力が電流信号の場合、4~20mAの信号を受信します。
-
デバイスの出力信号(電圧/電流)に応じて、ティーチペンダントでコントローラのアナログ入力を「電圧」または「電流」に設定する必要があります。
電圧/電流出力
TBAIO端子ブロックのAOx端子とGND端子の間で、外部デバイスに電圧または電流信号を供給します。デバイスの入力が電圧信号の場合、0~10Vdcの信号を供給します。デバイスの入力が電流信号の場合、4~20mAの信号を供給します。
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デバイスの入力信号(電圧/電流)に応じて、ティーチペンダントでコントローラのアナログ出力を「電圧」または「電流」に設定する必要があります。