M1013
|
パラメータ |
標準 |
削減 |
公差
|
|||||
|
最小 |
最大 |
デフォルト |
最小 |
最大 |
デフォルト |
|||
|
ジョイント角度限界 |
J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-360 |
360 |
-95～95 |
-360 |
360 |
-95～95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-160 |
160 |
-135～135 |
-160 |
160 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5（度） |
-360 |
360 |
-135～135 |
-360 |
360 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
ジョイント速度制限 |
J1（度/秒） |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
ロボット/TCP制限 |
力（N） |
0 |
550 |
144 |
0 |
550 |
72 |
- |
|
電力（W） |
0 |
1600 |
600 |
0 |
1600 |
100 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
8000 |
2000 |
0 |
8000 |
1500 |
- |
|
|
運動量（kgm/s） |
0 |
165 |
82 |
0 |
165 |
50 |
- |
|
|
衝突検出感度（%） |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
安全I/O |
減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |
M0609
|
パラメータ |
標準 |
削減 |
公差
|
|||||
|
最小 |
最大 |
デフォルト |
最小 |
最大 |
デフォルト |
|||
|
ジョイント角度限界 |
J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-360 |
360 |
-95～95 |
-360 |
360 |
-95～95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-150 |
150 |
-135～135 |
-150 |
150 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5（度） |
-360 |
360 |
-135～135 |
-360 |
360 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
ジョイント速度制限 |
J1（度/秒） |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
ロボット/TCP制限 |
力（N） |
0 |
400 |
96 |
0 |
400 |
48 |
- |
|
電力（W） |
0 |
1600 |
300 |
0 |
1600 |
80 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
7000 |
2000 |
0 |
7000 |
1000 |
- |
|
|
運動量（kgm/s） |
0 |
75 |
38 |
0 |
75 |
23 |
- |
|
|
衝突検出感度（%） |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
安全I/O |
減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |
M0617
|
パラメータ |
標準 |
削減 |
公差
|
|||||
|
最小 |
最大 |
デフォルト |
最小 |
最大 |
デフォルト |
|||
|
ジョイント角度限界 |
J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-360 |
360 |
-95～95 |
-360 |
360 |
-95～95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-165 |
165 |
-145～145 |
-165 |
165 |
-145～145 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5（度） |
-360 |
360 |
-135～135 |
-360 |
360 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
ジョイント速度制限 |
J1（度/秒） |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
ロボット/TCP制限 |
力（N） |
0 |
500 |
108 |
0 |
500 |
54 |
- |
|
電力（W） |
0 |
1600 |
600 |
0 |
1600 |
100 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
8000 |
2000 |
0 |
8000 |
1500 |
- |
|
|
運動量（kgm/s） |
0 |
180 |
90 |
0 |
180 |
55 |
- |
|
|
衝突検出感度（%） |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
安全I/O |
減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |
M1509
|
パラメータ |
標準 |
削減 |
公差
|
|||||
|
最小 |
最大 |
デフォルト |
最小 |
最大 |
デフォルト |
|||
|
ジョイント角度限界 |
J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-360 |
360 |
-95～95 |
-360 |
360 |
-95～95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-150 |
150 |
-135～135 |
-150 |
150 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5（度） |
-360 |
360 |
-135～135 |
-360 |
360 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
ジョイント速度制限 |
J1（度/秒） |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
ロボット/TCP制限 |
力（N） |
0 |
800 |
162 |
0 |
800 |
81 |
- |
|
電力（W） |
0 |
1600 |
650 |
0 |
1600 |
120 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
7000 |
2000 |
0 |
7000 |
1000 |
- |
|
|
運動量（kgm/s） |
0 |
135 |
68 |
0 |
135 |
40 |
- |
|
|
衝突検出感度（%） |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
安全I/O |
減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |
H2017
|
パラメータ |
標準 |
削減 |
公差
|
|||||
|
最小 |
最大 |
デフォルト |
最小 |
最大 |
デフォルト |
|||
|
ジョイント角度限界 |
J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-125 |
125 |
-95～95 |
-125 |
125 |
-95～95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-160 |
160 |
-145～145 |
-160 |
160 |
-145～145 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5（度） |
-360 |
360 |
-135～135 |
-360 |
360 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
ジョイント速度制限 |
J1（度/秒） |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J5（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
ロボット/TCP制限 |
力（N） |
0 |
1200 |
243 |
0 |
1200 |
122 |
- |
|
電力（W） |
0 |
1600 |
800 |
0 |
1600 |
650 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
2500 |
2000 |
0 |
2500 |
1500 |
- |
|
|
運動量（kgm/s） |
0 |
400 |
200 |
0 |
400 |
122 |
- |
|
|
衝突検出感度（%） |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
安全I/O |
減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |
H2515
|
パラメータ |
標準 |
削減 |
公差
|
|||||
|
最小 |
最大 |
デフォルト |
最小 |
最大 |
デフォルト |
|||
|
ジョイント角度限界 |
J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-125 |
125 |
-95～95 |
-125 |
125 |
-95～95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-160 |
160 |
-145～145 |
-160 |
160 |
-145～145 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5（度） |
-360 |
360 |
-135～135 |
-360 |
360 |
-135～135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
ジョイント速度制限 |
J1（度/秒） |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J5（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
ロボット/TCP制限 |
力（N） |
0 |
1200 |
243 |
0 |
1200 |
122 |
- |
|
電力（W） |
0 |
1600 |
800 |
0 |
1600 |
650 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
2500 |
2000 |
0 |
2500 |
1500 |
- |
|
|
運動量（kgm/s） |
0 |
400 |
200 |
0 |
400 |
122 |
- |
|
|
衝突検出感度（%） |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
安全I/O |
減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |