プログラムの画面レイアウトの概要

	項目	説明
1	ホームモジュールアイコン	Homeモジュールを起動します。
2	設定モジュールアイコン	設定モジュールを起動します。
3	ロボットパラメータモジュールアイコン	ロボットパラメーターモジュールを起動します。
4	タスクエディタモジュールアイコン	タスクエディタモジュールを起動します。

	項目	説明
1	ヘッダー	自動/手動モード切り替え、ロボットステータス、ロボットパラメーター、ツール設定、メニュー、時間を提供するパネルです。
2	ボディ	実行したモジュールの画面を表示するパネルです。
3	フッター	サーボスイッチ、お気に入りモジュール、ロボット/仮想モードスイッチ、クイックコントロールおよびプログラムコントロール、およびロボット速度コントロールを提供するパネルです。

ホーム画面の概要

	項目	説明
1	検索	インストールされているモジュールを検索できます。
2	お気に入りの編集	フッターのお気に入りモジュールリストに表示するモジュールを選択できます。ボタンをクリックしてモジュールのチェック/チェック解除を行うと、すぐにフッターのお気に入りモジュールリストに適用されます。ボタンをクリックして、お気に入りの変更を終了します。
3	モジュールのインストール	ダウンロードしたモジュールパッケージインストールファイル（*.dm）を選択すると、モジュールをインストールできます。
4	モジュール	実行可能モジュールアイコンが表示されます。

ヘッダーの概要

	項目	説明
1	ロボットモードスイッチ	これはAuto ↔︎ Manualに変更できます。
2	ロボットステータス	リンクを参照
3	ロボットパラメータファイル	現在設定されているロボットパラメータファイルの名前を表示します。ロボットパラメータファイルの設定値がコントローラで設定した情報と一致しない場合は、以下のように表示されます。
4	安全チェックサム	コントローラに設定されたロボットパラメータのチェックサム情報が表示されます。
5	ツール設定	ここで、現在のTCP、工具重量、および工具形状を設定できます。
6	現在の時刻情報	現在の時刻が表示されます。
7	ユーザー権限	現在設定されているユーザー権限（オペレーター/スーパーバイザー）情報を表示します。からユーザー権限を変更できます。
8	メニュー	ボタンをクリックすると、次のメニューが表示されます。演算子：作業者権限に変更します。スーパーバイザ：スーパーバイザ権限に変更します。スーパーバイザ権限に変更する場合は、スーパーバイザパスワードを入力する必要があります。バックドライブ：Backdriveモジュールを実行します。リカバリ：Recoveryモジュールを実行します電源オフ：コントローラとDART-Platformの電源をシャットダウンします。

フッターの概要

	項目	説明
1	サーボスイッチ	サーボはオンまたはオフにすることができます。
2	バックドライブ：	Backdriveモジュールを実行します。
3	リカバリ	リカバリ：Recoveryモジュールを実行します
4	お気に入りモジュール	Homeモジュールで設定したお気に入りモジュールが表示されます。 ※ Homeモジュールは常に表示されます。
5	お気に入りモジュールポップアップ	お気に入りのモジュールをすべて表示し、ドラッグ&ドロップする順序を変更できます。
6	ロボット/仮想スイッチ	ロボット ↔︎ 仮想モードを切り替えることができます。 ※ 実際のロボットが接続されている場合のみご利用いただけます。
7	クイックコントロール	3Dシミュレーター、ジョグ、およびダッシュボード機能を提供するポップアップを切り替えることができます。
8	プログラム制御	DRL/TASKプログラムの再生、一時停止、再開、停止を行うためのコントロールボタンがあります。
9	スピードコントロール	現在のロボット速度情報が表示され、速度変更ポップアップでロボット速度を変更できます。