(3.4.0-ja_JP) ロボットの設定

ロボット情報の設定

メニュー

	項目	説明
1	コントローラシリアル番号	ここにコントローラのシリアル番号が表示されます。
2	コントローラシリアル番号のコピー	このボタンを使用すると、シリアル番号をコピーできます。
3	ロボットシリアル番号	ここにロボットのシリアル番号が表示されます。
4	ロボットモデル	ここにロボットモデル名が表示されます。

ロボットアイドルサーボオフ

ロボットが一定時間アイドル状態の場合、ロボットは自動的に安全オフ状態に設定されます。デフォルト値は5分ですが、時間はユーザーが希望する時間に変更できます。

メニュー

	項目	説明
1	アイドルサーボオフの有効化	このボタンを使用すると、アイドルサーボオフを有効にできます。
2	サーボオフ設定	このフィールドでは、アイドルサーボを分単位でオフに設定します。
3	保存	このボタンを使用すると、変更した設定を保存できます。

摩擦キャリブレーション

このメニューは、EおよびAシリーズロボットでのみアクセスできます。

メニュー

	項目	説明
1	ジョイントチェックボックス	自動測定するジョイントを選択します。
2	現在	現在のロボットの姿勢を表示します。
3	開始位置	自動測定（Auto Measure）を実行するときにジョイントが開始する姿勢を入力します。選択されていない軸にも入力が必要です。
4	範囲	軸が移動する範囲を入力します。チェックされた軸のみが入力を許可します。
5	結果	自動測定の結果を表示します。
6	保存	測定結果は部下に適用されます。