コントローラーをロボットに接続
必須 簡単 1 MIN
マニピュレータ接続ケーブルをコントローラの対応する接続に接続し、スナップリングを取り付けてケーブルが緩むのを防ぐ。
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ロボットケーブルの反対側の端を、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認する。
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コントローラへの電源の接続
必須 簡単 1 MIN
コントローラに電源を供給するには、コントローラの電源ケーブルを標準IEC電源コンセントに接続する。
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電源ケーブルを接続した後、ロボットが適切に接地されていることを確認する（電気接地接続）。
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コントローラ内のグラウンドシンボルに関連する未使用のボルトを使用して、システム内のすべての機器に共通のグラウンドを確立する。接地導体は、システムの最大電流定格を満たしていなければならない。
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詳しくは、『 コントローラへの電源の接続。
電源は、アースや回路ブレーカーなどの最小要件を満たしていること。付属のACコントローラの電気仕様は以下の通り。
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パラメータ |
仕様情報 |
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入力電圧 |
100 – 240 VAC |
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入力電源ヒューズ（100 ~ 240Vの場合） |
15 A |
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入力周波数 |
47 – 63 Hz |
オプションのコントローラ情報については、次の付録を参照すること。
コントローラー配置
必須 簡単 1 MIN
コントローラを床に取り付けるときは、コントローラの両側に少なくとも50 mmのスペースを確保して換気を有効にする。
注意
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ケーブルの曲率が最小曲率半径より大きいことを確認する。詳しくは、『 ケーブルの配置』を参照。