GPR機能は、ユーザーが必要に応じて定義して使えるようにあらかじめ定義されたpnio device、eip adapterのメモリー領域です。この機能を利用して、外部の装置とロボットの間でユーザーデータのやりとりができます。
注記
GPR機能はDRLを介してのみ提供され、使用されるDRLは次のとおりです。DRLの詳細については、programming manualを参照してください。
-
set_output_register_bit(address, val)
-
set_output_register_int(address, val)
-
set_output_register_float(address, val)
-
get_output_register_bit(address)
-
get_output_register_int(address)
-
get_output_register_float(address)
-
get_input_register_bit(address)
-
get_input_register_int(address)
-
get_input_register_float(address)