M0609
|
分類 |
項目 |
仕様情報 |
|
パフォーマンス |
軸構造 |
6 |
|
可搬荷重 |
6 kg |
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|
最大。半径 |
900 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
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|
再現性 |
± 0.03mm |
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|
ジョイント移動 |
J1レンジ / スピード |
±360° / 150°/s |
|
J2レンジ / スピード |
±360° / 150°/s |
|
|
J3レンジ / スピード |
±150° / 180°/s |
|
|
J4レンジ / スピード |
±360°/ 225°/s |
|
|
J5レンジ / スピード |
±360° / 225°/s |
|
|
J6レンジ / スピード |
±360° / 225°/s |
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|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C～45 °C（273 K～318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C～50 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
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ツールフランジ & コネクタ |
デジタルI/O - X1 |
In-3ch / Out-3ch |
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デジタルI/O – X2 |
In-3ch / Out-3ch |
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電源 |
DC 24V / 最大 3 A |
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|
コネクタ |
1424229, female (PHOENIX) |
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重さ |
27 kg |
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|
取り付け |
任意の方向 |
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IP定格 |
IP 54 |
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|
ノイズ |
65 dB未満 |
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M1509
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分類 |
項目 |
仕様情報 |
|
パフォーマンス |
軸構造 |
6 |
|
可搬荷重 |
15 kg |
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|
最大。半径 |
900 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
± 0.03mm |
|
|
ジョイント移動 |
J1レンジ / スピード |
±360° / 150°/s |
|
J2レンジ / スピード |
±360° / 150°/s |
|
|
J3レンジ / スピード |
±150° / 180°/s |
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|
J4レンジ / スピード |
±360°/ 225°/s |
|
|
J5レンジ / スピード |
±360° / 225°/s |
|
|
J6レンジ / スピード |
±360° / 225°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C～45 °C（273 K～318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C～50 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ & コネクタ |
デジタルI/O - X1 |
In-3ch / Out-3ch |
|
デジタルI/O – X2 |
In-3ch / Out-3ch |
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電源 |
DC 24V / 最大 3 A |
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|
コネクタ |
1424229, female (PHOENIX) |
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|
重さ |
32 kg |
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|
取り付け |
任意の方向 |
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IP定格 |
IP 54 |
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|
ノイズ |
65 dB未満 |
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M1013
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分類 |
項目 |
仕様情報 |
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パフォーマンス |
軸構造 |
6 |
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可搬荷重 |
10 kg |
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最大。半径 |
1300 mm |
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|
TCP速度 |
1m/s以上 |
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再現性 |
± 0.05mm |
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|
ジョイント移動 |
J1レンジ / スピード |
±360° / 120°/s |
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J2レンジ / スピード |
±360° / 120°/s |
|
|
J3レンジ / スピード |
±160° / 180°/s |
|
|
J4レンジ / スピード |
±360°/ 225°/s |
|
|
J5レンジ / スピード |
±360° / 225°/s |
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|
J6レンジ / スピード |
±360° / 225°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C～45 °C（273 K～318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C～50 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ & コネクタ |
デジタルI/O - X1 |
In-3ch / Out-3ch |
|
デジタルI/O – X2 |
In-3ch / Out-3ch |
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|
電源 |
DC 24V / 最大 3 A |
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|
コネクタ |
1424229, female (PHOENIX) |
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|
重さ |
33 kg |
|
|
取り付け |
任意の方向 |
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|
IP定格 |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|
M0617
|
分類 |
項目 |
仕様情報 |
|
パフォーマンス |
軸構造 |
6 |
|
可搬荷重 |
6 kg |
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|
最大。半径 |
1700 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
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|
再現性 |
± 0.1mm |
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|
ジョイント移動 |
J1レンジ / スピード |
±360° / 100°/s |
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J2レンジ / スピード |
±360° / 100°/s |
|
|
J3レンジ / スピード |
±165° / 150°/s |
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|
J4レンジ / スピード |
±360°/ 225°/s |
|
|
J5レンジ / スピード |
±360° / 225°/s |
|
|
J6レンジ / スピード |
±360° / 225°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C～45 °C（273 K～318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C～50 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ & コネクタ |
デジタルI/O - X1 |
In-3ch / Out-3ch |
|
デジタルI/O – X2 |
In-3ch / Out-3ch |
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|
電源 |
DC 24V / 最大 3 A |
|
|
コネクタ |
1424229, female (PHOENIX) |
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|
重さ |
34 kg |
|
|
取り付け |
任意の方向 |
|
|
IP定格 |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|
H2017
|
分類 |
項目 |
仕様情報 |
|
パフォーマンス |
軸構造 |
6 |
|
可搬荷重 |
20 kg |
|
|
最大。半径 |
1700 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
± 0.1mm |
|
|
ジョイント移動 |
J1レンジ / スピード |
±360° / 100°/s |
|
J2レンジ / スピード |
±125° / 80°/s |
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|
J3レンジ / スピード |
±160° / 100°/s |
|
|
J4レンジ / スピード |
±360°/ 180°/s |
|
|
J5レンジ / スピード |
±360° / 180°/s |
|
|
J6レンジ / スピード |
±360° / 180°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C～45 °C（273 K～318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C～50 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ & コネクタ |
デジタルI/O - X1 |
In-3ch / Out-3ch |
|
デジタルI/O – X2 |
In-3ch / Out-3ch |
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|
電源 |
DC 24V / 最大 3 A |
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|
コネクタ |
1424229, female (PHOENIX) |
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|
重さ |
79 kg |
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|
取り付け |
フロアのみ |
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|
IP定格 |
IP 54 |
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|
ノイズ |
65 dB未満 |
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H2515
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分類 |
項目 |
仕様情報 |
|
パフォーマンス |
軸構造 |
6 |
|
可搬荷重 |
25 kg |
|
|
最大。半径 |
1500 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
± 0.1mm |
|
|
ジョイント移動 |
J1レンジ / スピード |
±360° / 100°/s |
|
J2レンジ / スピード |
±125° / 80°/s |
|
|
J3レンジ / スピード |
±160° / 100°/s |
|
|
J4レンジ / スピード |
±360°/ 180°/s |
|
|
J5レンジ / スピード |
±360° / 180°/s |
|
|
J6レンジ / スピード |
±360° / 180°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C～45 °C（273 K～318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C～50 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ & コネクタ |
デジタルI/O - X1 |
In-3ch / Out-3ch |
|
デジタルI/O – X2 |
In-3ch / Out-3ch |
|
|
電源 |
DC 24V / 最大 3 A |
|
|
コネクタ |
1424229, female (PHOENIX) |
|
|
重さ |
77 kg |
|
|
取り付け |
フロアのみ |
|
|
IP定格 |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|