M0617停止カテゴリ 0
ジョイント1
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
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停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
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ジョイント1 |
0.095 |
89 |
ジョイント2
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
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停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
|
ジョイント2（θJ2） |
0.104 |
326 |
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ジョイント3（θJ3） |
0.336 |
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距離（θd） |
0.26 |
ジョイント3
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
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|
停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
|
ジョイント2（θJ2） |
0.079 |
173 |
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ジョイント3（θJ3） |
0.119 |
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距離（θd） |
0.185 |
-
ジョイント2とジョイント3の角度は、測定ポーズと条件の θ J2、θ J3、θ dを参照してください。
M0617停止カテゴリ 1
ジョイント1の停止距離と停止時間（Base）
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最大の33%での停止距離 荷重（rad） |
最大の66%での停止距離 荷重（rad） |
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最大での停止距離 荷重（rad） |
最大の33%での停止時間 負荷（ms） |
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最大の66%での停止時間 負荷（ms） |
最大停止時間 負荷（ms） |
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ジョイント2の停止距離と停止時間（Shoulder）
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最大の33%での停止距離 荷重（rad） |
最大の66%での停止距離 荷重（rad） |
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最大での停止距離 荷重（rad） |
最大の33%での停止時間 負荷（ms） |
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最大の66%での停止時間 負荷（ms） |
最大停止時間 負荷（ms） |
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ジョイント3の停止距離と停止時間（Elbow）
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最大での停止距離 ストレッチレベル（rad） |
最大停止時間 ストレッチレベル（ms） |
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