システムの接続

注意

• ロボットの電源が入っている間は、マニピュレータケーブルを取り外さないでください。これにより、ロボットが誤動作する可能性があります。

• マニピュレータケーブルに変更や拡張を加えないでください。

• コントローラを床に取り付ける場合は、十分な換気を確保するために、両側に少なくとも50 mmの隙間を確保してください。

• コントローラの電源を入れる前に、コネクタが正しくロックされていることを確認してください。

注記

• システムを構成する際には、ノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズ低減装置を設置することをお勧めします。

• コントローラが電磁波によって発生するノイズの影響を受ける場合は、マニピュレータケーブルの両端にフェライトコアを取り付けることをお勧めします。設置場所は次のとおりです。

注意

• ケーブルを接続するときは、ピンが曲がらないように接続する前に接続の形状を確認してください。

• 壁やコントローラーに吊るされているティーチペンダントを使用するときは、接続ケーブルの上につまずいないように注意してください。

• コントローラ、ティーチペンダント、またはケーブルが水に触れないように注意してください。

• ほこりや濡れた環境にコントローラやティーチペンダントを設置しないでください。

• コントローラーとティーチペンダントは、IP20定格を超えるほこりの多い環境にさらさないでください。導電性粉塵のある環境では特に注意してください。

注記

• システムを構成する際には、ノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズ低減装置を設置することをお勧めします。

• 電磁波によるノイズの影響を受ける場合は、ティーチペンダントケーブルの接続部にフェライトコアを取り付けて正常に動作することをお勧めします。設置場所は次のとおりです。

注意

• 電源ケーブルを接続した後、ロボットが適切に接地されていることを確認する（電気接地接続）。コントローラ内のグラウンドシンボルに関連する未使用のボルトを使用して、システム内のすべての機器に共通のグラウンドを確立する。接地導体は、システムの最大電流定格を満たしていなければならない。

• 回路ブレーカーを使用して、コントローラの入力電源を保護します。

• 電源ケーブルに変更や拡張を加えないでください。火災やコントローラの故障の原因となる可能性があります。

• コントローラに電源を供給する前に、すべてのケーブルが正しく接続されていることを確認してください。必ず製品パッケージに同梱されているオリジナルのケーブルを使用してください。

注記

• システムを設定するときは、すべてのデバイスを一度にオフにできる電源スイッチを取り付けることをお勧めします。

• 電源は、アースや回路ブレーカーなどの最小要件を満たしていること。電気仕様は次のとおりです。（オプションのコントローラについては、それぞれの付録を参照してください）。