リモートコントロールモード

リモートコントロールを起動すると、リモートコントロールモード画面に移動できます。

ダッシュボード

メニュー

	項目	説明
1	入力信号	安全I/Oに設定された安全入力信号項目の中で、リモートコントロールのイネーブル信号が受信され、表示されます。
2	合計時間	タスクが実行された時刻を表示します。
3	サイクルカウント	タスクの繰り返し回数を表示します。
4	サイクルタイム	タスクの1サイクル時間を表示します。
5	衝突の感度	衝突感度の値を表示します。ゾーン内にある場合は、そのゾーンで設定されたインパクト感度値が表示されます。ゾーン外の場合は、ロボット制限に設定された衝突感度値が表示されます。
6	ツール中心点	タスクで指定されたツール中心点を表示します。
7	ツール重量	タスクで指定された工具重量を表示します。
8	ツール形状	タスクで指定された工具形状を表示します。
9	信号入力/出力	それぞれの信号入出力値を表示します。
10	ログ	システムログ情報を表示します。
11	速度	タスクの速度を設定できます。
12	TCP力	TCPに適用された力をリアルタイムで表示します。
13	変数	実行中のタスクで使用される変数値を表示します。

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external_Remote-Control Module-image1.png

external_Remote-Control Module-image2.png

	項目	説明
1	コントローラのデジタル入力	コントローラのデジタル入力設定を表示します。
2	安全入力	コントローラの安全入力設定を表示します。
3	コントローラのデジタル出力	コントローラのデジタル出力設定を表示します。
4	フランジデジタル入力	フランジデジタル入力設定を表示します。
5	フランジデジタル出力	フランジデジタル出力設定を表示します。
6	コントローラアナログ入力	コントローラアナログ入力設定を表示します。
7	コントローラアナログ出力	コントローラアナログ出力設定を表示します。
8	フランジアナログ入力	フランジアナログ入力設定を表示します。

ログ

システムログ情報を表示します。

変数

実行中のタスクで使用される変数値を表示します。