Breadcrumbs

Modul JOG Plus

Uživatel může vybrat metodu ručního pohybu na kartě JOG.

  • JOG: Přesune kloub robota nebo TCP do osy spoje nebo osy souřadnic, kterou uživatel vybral

  • Přesunout: Přesune kloub robota nebo TCP do cílového bodu, který uživatel zadal

Pohyb robota se skládá ze dvou typů.

  1. Společný pohyb: Pohybuje se každý spoj lineárně s rotujícím pohybem

  2. Pohyb úlohy: Posouvá konec lineárně k cílovému bodu


Následující postup je postup pohybu robota pomocí pohybu kloubu z obrazovky JOG:

image2021-12-29_11-7-0.png

  1. Vyberte kartu spoj.

  2. Vyberte osu, kterou chcete přesunout. Můžete například vybrat J1.

  3. Stisknutím tlačítka +/- přesuňte robota. Robot se pohybuje, když je stisknuto tlačítko +/- a aktuální umístění se zobrazuje na obrazovce v reálném čase.

Následující postup je postup, jak přesunout robota pomocí pohybu úlohy na obrazovce JOG:

external_robot axis.PNG

  1. Vyberte základní souřadnice. Robot může být přemístěn podle souřadnic ZÁKLADNY nebo souřadnic NÁSTROJE.

  2. Vyberte směr pohybu. Lze například vybrat osu X.

  3. Stisknutím tlačítka +/- přesuňte robota. Robot se pohybuje, když je stisknuto tlačítko +/- a aktuální umístění se zobrazuje na obrazovce v reálném čase.


Další informace o pohybu, pohybu a zarovnání JOG naleznete v části Panel JOGa  panel Move .

Poznámka

Pokud je přepínač skutečného režimu v levém horním rohu obrazovky Jog vypnutý, robot se pohybuje pouze na virtuální obrazovce vlevo od obrazovky Jog. Skutečný robot se pohybuje, pokud je zapnut přepínač skutečného režimu.


S modulem Jog Plus může uživatel prozkoumat celý pracovní prostor v ručním režimu nebo nastavit provozní prostor jako provozní prostor robota. Úhel pohybu každé osy může být omezen podle zvoleného provozního prostoru a limitu úhlu kloubu bezpečnostního nastavení.

Chcete-li použít funkci Jog Plus, klepněte na modul Jog Plus v hlavní nabídce.

  • Funkci JOG nelze použít při vypnutí serva.

  • Robot je ovládán ručně na obrazovce Jog Plus, takže robot se pohybuje pouze při stisknutí tlačítka Jog.

  • Robot je možné pohybovat na základě aktuální polohy na obrazovce karty Jog Plus.

  • Robot lze přesunout konfigurací cílového úhlu/souřadnic na obrazovce karty přesunout.

  • Na obrazovce karty Jog Plus je možné nakonfigurovat referenční souřadnice a  přesunout obrazovku karty jako spoj nebo úkol.

Poznámka

Pokud robot nemůže být navigován z důvodu umístění v jiném prostoru než v provozním prostoru režimu Jog Plus, nastavte provozní prostor robota na „žádný“, aby bylo možné robota navigovat.

Poznámka

Tento modul není k dispozici v automatickém režimu. Klepnutím na přepínač v pravém dolním rohu je dostupný v ručním režimu.

image2023-7-10_16-26-38.png


Použití funkce Job Plus (Jog+) umožňuje používat funkci JOG současně při provádění jiné práce. To lze použít, pokud je nutné ruční ovládání pro přesun robota do cílového bodu během výuky.