Nabídka
|
Položky |
Popis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Nástroj Upravit příkaz (CTR) |
|
|
2 |
Seznam úkolů |
Zobrazí pořadí úloh a seznam příkazů přidaných na kartě příkaz. Po vytvoření úkolu se automaticky přidají globální proměnné, hlavní podřízené a koncové hlavní podpříkazy. Seznam obsahuje následující funkce:
|
|
3 |
Příkaz |
Zobrazí seznam příkazů, které chcete přidat do seznamu úkolů. Po výběru příkazu se přidá do seznamu úkolů. |
|
4 |
Majetek |
V této části můžete zobrazit a upravit nastavení příkazů přidaných do seznamu úkolů. |
|
5 |
Monitorování |
V této části můžete simulovat a dále konfigurovat příkazy přidané do seznamu úkolů. |
Zobrazit více je organizováno následovně:
Nabídka
|
Položky |
Popis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Přibližně |
Poskytuje více informací o úkolu. |
|
2 |
Nový soubor |
Vytvoří nový soubor. |
|
3 |
Otevřít |
Otevře úkol, který již existuje. |
|
4 |
Importovat |
Importovat soubor úlohy z externího zdroje. |
|
5 |
Uložit |
Uloží aktuální úkol. |
|
6 |
Uložit jako |
Uloží aktuální úkol s jiným názvem. |
|
7 |
Exportovat |
Exportuje aktuální úkol. |
|
8 |
Zavřít |
Zavře úkol. |
|
9 |
Odstranit |
Úkol můžete odstranit. |
|
10 |
Proměnná systému |
Nastaví systémové proměnné. V programu můžete deklarovat a používat systémové proměnné, jako je poloha robota, rychlost a stav. Tyto proměnné lze přistupovat pomocí formátu
Pořadí proměnných můžete změnit přetažením.
Pořadí řazení můžete změnit kliknutím na záhlaví sloupců (název, Datum) v tabulce.
|
|
11 |
Název_souboru |
Zde je vidět název souboru. |
|
12 |
O_nedávno změněno |
Zde je vidět datum poslední změny. |
|
13 |
Parametr about_Last Played |
Zde je vidět poslední parametr, který byl proveden. |
Poznámka
-
Globální proměnné: Globální proměnnou a globální pozici programu úloh lze zadat na kartě Vlastnosti globálních proměnných a předdefinované globální proměnné a globální pozice lze použít na obrazovce vlastností příkazu přidaného do seznamu úkolů.
-
Hlavní Sub, hlavní Sub konce: Vybrané příkazy jsou přidány do dolní části hlavního podřízené a jsou prováděny v pořadí shora dolů, od příkazů uvedených v dolní části hlavního podřízené k příkazům uvedeným v horní části hlavního podřízené.
-
Při monitorování s proměnnou registrovanou na kartě proměnná může být frekvence změny hodnoty příliš rychlá na zobrazení hodnoty na obrazovce.
-
Systémové proměnné lze registrovat bez omezení počtu začínajícího verzí softwaru V2.8.
-
Pokud je zaregistrováno příliš mnoho systémových proměnných, může být pro spuštění úlohy dlouhá doba načítání.
-
Nadměrné používání TP_LOG nebo NASTAVENÝCH příkazů v rámci smyček může způsobit přetížení procesoru.