Upozornění
-
Níže uvedené hodnoty jsou maximální přípustné hodnoty točivého momentu pro každý spoj a neměly by být použity nad tuto hodnotu.
-
Při provozu robota se doporučuje pracovat v rozsahu menším než jsou hodnoty uvedené níže.
-
Pokud je při použití řady E zjištěna kolize přesahující přípustný moment, může dojít k mírnému vychýlení. Dojde-li k nesprávnému zarovnání, proveďte Mastering na základě otisku Domů pro každou osu.
Přípustné max. Točivý moment [Nm]
Řada M
|
Osa |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45 |
|
M0617 |
340 |
340 |
160 |
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
Řada H
|
Osa |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90 |
45 |
|
H2515 |