Připojte řídicí jednotku k robotu
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Připojte propojovací kabel manipulátoru k odpovídajícím přípojkám na řídicí jednotce a namontujte pojistný kroužek, aby nedošlo k uvolnění kabelu.
-
Připojte opačný konec kabelu robota k odpovídajícímu připojení řídicí jednotky, dokud nezaklapne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.
(V
Připojení napájení k ovladači
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Chcete-li napájet řídicí jednotku, připojte napájecí kabel řídicí jednotky ke standardní zásuvce IEC.
-
Po připojení napájecích kabelů (elektrické ukostření) se ujistěte, že je robot správně uzemněn.
-
Vytvořte společnou kostru pro všechna zařízení v systému s nepoužitými šrouby vztajícími se ke symbolu uzemnění uvnitř řídicí jednotky. Zemnicí vodič musí splňovat maximální jmenovitý proud systému.
-
Další informace naleznete v části připojení napájení k řídicí jednotce.
Napájecí zdroj musí splňovat minimální požadavky, jako jsou zemní a jističe. Elektrické specifikace přiloženého řadiče střídavého proudu jsou následující:
|
Parametr |
Specifikace |
|---|---|
|
Vstupní napětí |
100–240 V STŘ |
|
Pojistka vstupního napájení (@100-240V) |
15 A |
|
Vstupní frekvence |
47–63 Hz |
Informace o volitelné řídicí jednotce naleznete v následujícím dodatku.
Umístění ovladače
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Při instalaci ovladače na podlahu zajistěte alespoň 50 mm prostoru na každé straně ovladače, aby bylo možné větrání.
Upozornění
-
Ujistěte se, že kabely mají zakřivení větší než minimální poloměr zakřivení. Další informace naleznete v části umístění kabelu.