Pokud je robot zastaven režimem bezpečnostního zastavení SS2 nebo RS1 v rámci zóny spolupráce, může být přerušený stav resetován a úloha může být obnovena pomocí vstupu posunutí. Možnost posunutí lze povolit v uživatelsky definovaných sekcích.
-
Chcete-li nastavit posunutí, vyberte možnost parametry robota > posunutí položky.
Další informace naleznete v části posunutí.
Nabídka
|
Položky |
Popis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
Tlačítko aktivace posunutí |
Můžete si vybrat, zda chcete použít nudges. |
|
3 |
Vynutit vstup |
Toto pole je místo, kde je zadána požadovaná hodnota síly. |
|
4 |
Doba zpoždění |
Toto pole je místo, kde je nastavena doba zpoždění. |
|
5 |
Uložit |
Toto tlačítko umožňuje uložit nastavenou hodnotu. |