Zarovnat panel

1

Pozice robota

Zobrazuje pozici kloubu a pozici úkolu aktuálního robota.
Pozice úkolu se řídí referenčním souřadnicovým systémem vybraným v oddílu 4.

2

Tlačítko výchozí polohy

Po klepnutí přesune robota do výchozí polohy.

3

Zarovnat tlačítko

Zarovná robota při kliknutí.

4

Vyberte referenční souřadný systém

Vyberte referenční souřadný systém pro umístění.

5

Osa nástroje

Vyberte, kterou osu TCP chcete zarovnat.

6

Směr cíle

Vyberte směr, kterým chcete zarovnat protokol TCP.

7

Metoda zarovnání

Vyberte metodu zarovnání.
Pro základní zarovnání je protokol TCP zarovnán s jednou z os X, Y nebo z referenčního souřadného systému.
Pro 3bodové zarovnání vektoru je TCP zarovnáno se směrem normálního vektoru roviny definované třemi body na základě referenčního souřadného systému.

8

Osa souřadnic

Vyberte osu referenčního souřadného systému, se kterou chcete zarovnat.

9

Vyberte body na rovině

Vyberte tři body, které definují rovinu.

10

Zarovnání cílového bodu

Vyberte bod pro umístění TCP.
Toto je volitelné – pokud není vybráno, bude na základě aktuální pozice zarovnána pouze orientace.