Jog Panel

1

Vyberte typ panelu

Můžete zvolit umístění tlačítka přesunout.

2

3D simulace

Jedná se o 3D prohlížeč, kde můžete vidět, jak robot vypadá.

3

Zarovnání simulátoru

Tuto část můžete použít k řízení simulátoru.

4

Použijte přírůstek

Toto tlačítko umožňuje aktivovat přírůstky úhlu nebo polohy.

5

Přírůstek úhlu

Tato část je místem, kde je nastaven přírůstek úhlu na vybrané ose.

6

Přírůstek polohy

Tato část je místem, kde je nastaven přírůstek polohy na vybrané ose.

7

Kolize

Toto pole je místo, kde nastavíte kolizi robota.

8

Monitorování síly

Tato část je místem, kde nastavíte síly v osách X, Y a z na základě základny, nástroje, světa, referencí a mimo jiné.

9

Vyberte referenční souřadnicový systém

Vyberte referenční souřadný systém, který se má použít pro souřadnice úkolu na obrázku 11. Můžete zvolit souřadnice základny, světa nebo uživatele.

10

Spojovací panel

Můžete vybrat osu spoje, kterou chcete zajovat.

11

Panel úloh

Můžete vybrat osu úkolu, kterou chcete zajovat.

12

Tlačítko pozice kopie J.

Toto tlačítko umožňuje kopírovat Pose J.

13

Tlačítko kopírovat pózu X.

Toto tlačítko umožňuje kopírovat Pose X.

14

Tlačítko přesunout -

Robot se může pohybovat ve směru - na základě každé osy. V této době můžete zjistit směr - a + na 3D simulaci na levé straně.

15

Stiskněte tlačítko +

Robot se může pohybovat ve směru + na základě každé osy. V této době můžete zjistit směr - a + na 3D simulaci na levé straně.