M1509 Kategorie zastavení 0
Společný 1
Rozšíření = 100 %, rychlost = 100 %, užitečné zatížení = 100 %
|
|
Brzdná dráha (rad) |
Doba zastavení (ms) |
|---|---|---|
|
Společný 1 |
0,138 |
109 |
Společný 2
Rozšíření = 100 %, rychlost = 100 %, užitečné zatížení = 100 %
|
|
Brzdná dráha (rad) |
Doba zastavení (ms) |
|---|---|---|
|
Spoj 2 (θj2) |
0,105 |
327 |
|
Spoj 3 (θj3) |
0,492 |
|
|
Vzdálenost (θd ) |
0,338 |
Společný 3
Rozšíření = 100 %, rychlost = 100 %, užitečné zatížení = 100 %
|
|
Brzdná dráha (rad) |
Doba zastavení (ms) |
|---|---|---|
|
Spoj 2 (θj2) |
0,155 |
197 |
|
Spoj 3 (θj3) |
0,134 |
|
|
Vzdálenost (θd ) |
0,258 |
-
Úhly spoje 2 a spoje 3 jsou uvedeny v θj2, θ j3, θd v polohách a podmínkách měření.
M1509 Kategorie zastavení 1
Stop Vzdálenost a čas zastavení spoje 1 (Báze)
|
Stop vzdálenost při 33 % max. Zatížení (rad) |
Stop vzdálenost při 66 % max. Zatížení (rad) |
|
|
|
Stop vzdálenost při max. Zatížení (rad) |
Doba zastavení při 33 % max. Zatížení (ms) |
|
|
|
Doba zastavení při 66 % max. Zatížení (ms) |
Čas zastavení při max. Zatížení (ms) |
|
|
Stop vzdálenost a čas zastavení kloubu 2 (rameno)
|
Stop vzdálenost při 33 % max. Zatížení (rad) |
Stop vzdálenost při 66 % max. Zatížení (rad) |
|
|
|
Stop vzdálenost při max. Zatížení (rad) |
Doba zastavení při 33 % max. Zatížení (ms) |
|
|
|
Doba zastavení při 66 % max. Zatížení (ms) |
Čas zastavení při max. Zatížení (ms) |
|
|
Stop vzdálenost a čas zastavení kloubu 3 (koleno)
|
Stop vzdálenost při max. Úroveň roztažení (rad) |
Čas zastavení při max. Úroveň roztažení (ms) |
|---|---|
|
|