ŘÍDICÍ JEDNOTKA DC (CS-12P)

Představení produktu (CS-12P)

Název jednotlivých částí a funkcí

Konfigurace systému

Štítek a štítek

Instalace (CS-12P)

Upozornění během instalace

Upozornění

• Před instalací řídicí jednotky zajistěte dostatečný prostor. Pokud není zajištěn dostatečný prostor, může dojít k poškození řídicí jednotky nebo může dojít k nedostatku manipulátoru nebo závěsného kabelu Teach.

• Při připojování napájení k produktu zkontrolujte vstupní napájení. Pokud se napájecí zdroj připojeného vstupu liší od jmenovitého napájecího vstupu (22-60VDC), výrobek nepracuje správně nebo může být poškozen řídicí jednotka.

Instalační prostředí

Při instalaci ovladače zvažte následující.

• Před instalací řídicí jednotky zajistěte dostatečný prostor.

• Řídicí jednotka musí být upevněna.

• Ujistěte se, že v mobilním vozidle není upevněna žádná součást.

Instalace hardwaru

Před uvedením manipulátoru do provozu nainstalujte robota, ovladač a ovládací prvek učení, klíčové součásti systému a napájte je. Pokyny pro instalaci jednotlivých prvků jsou následující:

Připojení manipulátoru k řídicí jednotce

Upozornění

• Neodpojujte kabel manipulátoru, když je robot zapnutý. To může způsobit poruchu robota.

• Nepokoušejte se o žádné úpravy nebo rozšíření kabelu manipulátoru.

• Při instalaci ovladače na podlahu zajistěte na každé straně alespoň 50 mm vůle, aby bylo zajištěno dostatečné větrání.

• Před zapnutím řídicí jednotky se ujistěte, že konektory řádně uzamknete.

Poznámka

• Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat reduktor hluku, aby se zabránilo hlukovým účinkům a poruše systému.

• Pokud je regulátor ovlivněn hlukem generovaným elektromagnetickými vlnami, je nutné nainstalovat feritové jádro, aby byl zajištěn normální provoz. Umístění instalace je následující:

Připojte ovladač k učení Přívěsek

Připojte kabel závěsného zařízení Teach k odpovídajícím přípojkám na řadiči, dokud nezapadne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.

Upozornění

• Při připojování kabelu před připojením zkontrolujte tvar spoje, aby se kolík neohýbal.

• Pokud je závěsný kryt Teach používán zavěšením na mobilním vozidle nebo na ovladači, dejte pozor, abyste se nepřipojovali ke spojovacím kabelům.

• Dejte pozor, abyste neumožnili kontaktu s vodou řídicí jednotce, učili závěsný kryt a kabel.

• Neinstalujte ovladač a neučte přívěsek v prašném nebo vlhkém prostředí.

• Regulátory a inteligentní přívěsek nesmí být nikdy vystaveny prachu prostředí nad stupněm krytí IP20. Buďte obzvláště opatrní v prostředí s vodivým prachem.

Poznámka

• Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat reduktor hluku, aby se zabránilo hlukovým účinkům a poruše systému.

• Pokud je závěsný kryt učení ovlivněn hlukem generovaným elektromagnetickými vlnami, je nutné nainstalovat feritové jádro, aby byl zajištěn normální provoz. Umístění instalace je následující:

Umístění kabelu manipulátoru a závěsného kabelu učení

Zkontrolujte, zda je poloměr zakřivení závěsného kabelu manipulátoru a učení větší než minimální poloměr zakřivení (120 mm).

Upozornění

• Zkontrolujte, zda je poloměr zakřivení mezi závěsným kabelem Teach a závěsným konektorem Teach větší než minimální poloměr zakřivení (120 mm).

• Pokud je poloměr zakřivení menší než minimální poloměr zakřivení (120 mm), může dojít k odpojení kabelu nebo poškození produktu.

• V prostředích, kde může dojít k elektromagnetickému hluku, je třeba provést správnou instalaci kabelu, aby se zabránilo poruchám.

Připojení napájení k ovladači

Připojte napájecí kabel k odpovídajícím přípojkám na řadiči, dokud nezapadne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.

Varování

• Po připojení napájecích kabelů (elektrické ukostření) se ujistěte, že je robot správně uzemněn. Vytvořte společnou kostru pro všechna zařízení v systému s nepoužitými šrouby vztajícími se ke symbolu uzemnění uvnitř řídicí jednotky. Zemnicí vodič musí splňovat maximální jmenovitý proud systému.

• Ochraňte vstupní napájení řídicí jednotky pomocí zařízení, jako je jistič.

• Kabel robota neupravujte ani neprodlužujte. Může způsobit požár nebo poruchu řídicí jednotky.

• Před napájením řídicí jednotky se ujistěte, že jsou všechny kabely správně připojeny. Vždy používejte originální kabel, který je součástí balení produktu.

• Dávejte pozor, abyste nepřipojoval polaritu vstupního napětí nesprávně.

Poznámka

• Při konfiguraci systému se doporučuje nainstalovat vypínač schopný vypnout všechna zařízení najednou.

• Při použití regulátoru pro stejnosměrný proud může být pohyb robota omezen v závislosti na zatížení a pohybu.

• Pokud je vstupní napětí nižší než 48 v , může být pohyb robota omezen podle zatížení a pohybu.

• Napájecí zdroj musí splňovat minimální požadavky, jako jsou zemní a jističe. Elektrické specifikace jsou následující: