Konfigurace a popis robotického systému

Seznam součástí


Manipulátor	Řídicí jednotka (volitelně (viz dodatek)

Vyučovat přívěsek	Napájecí kabel řídicí jednotky

Připojovací kabel manipulátoru	Uživatelská příručka / stručná příručka

Název jednotlivých částí a funkcí

Manipulátor

Název každé části

No.	Jméno	No.	Jméno
1	Základ	6	J4
2	J1	7	Táhlo 2
3	J2	8	J5
4	Táhlo 1	9	J6
5	J3	10	Příruba nástroje

(V

Klíčové vlastnosti

No.	Položky	Popis
1	Kokpit	[Nepovinné] ovládací tlačítka pro přímé učení a provoz
2	Příruba nástroje	Oblast pro instalaci nástrojů.
3	3	Zobrazuje stav robota s různými barvami. Další informace o stavu robota naleznete v části Barva LED stavu a příruby pro každý režim. Verze: Řada H Řada H je dodávána s přídavnou LED diodou na 1 osách indikující stejný stav a barvu.
4	Příruba i /o	I/o port pro ovládání nástroje. (Digitální vstup 3ch, výstup 3ch)
5	Konektor	Používá se pro napájení a komunikaci robota.

Řídicí jednotka

No.	Položky	Popis
1	Konektor i /o (vnitřní)	Může být připojen k řídicím jednotkám nebo periferním zařízením jiných robotů.
2	Terminál pro připojení k síti	Používá se pro připojení k terminálu síťového připojení uvnitř řadiče pro použití notebooků, zařízení TCP/IP a zařízení Modbus.
3	Vývod/spínač připojení napájení	Používá se pro připojení síťového napájení ovladače k jeho zapnutí nebo vypnutí. Další informace naleznete v části zapnutí/vypnutí systému.
4	Konektor připojení USB	Používá se k ukládání protokolů vytvořených během provozu robota v úložišti USB nebo k exportu a importu úloh.
5	Připojovací svorka kabelu manipulátoru	Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladači.
6	Připojte svorku závěsného kabelu	Používá se pro připojení závěsného kabelu Teach k ovladači.

Poznámka

Pokud zvolíte volitelný ovladač, před použitím se před použitím podívejte do uživatelské příručky v příloze.

Vyučovat přívěsek

No.	Položky	Popis
1	Tlačítko napájení	Slouží k ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ hlavní síly závěsného zařízení Teach. Další informace naleznete v části zapnutí/vypnutí systému.
2	Kontrolka LED napájení	Po zapnutí napájení začne kontrolka LED blikat červeně a po dokončení zavádění zůstane svítit červeně.
3	Tlačítko nouzového zastavení	V případě nouze stiskněte tlačítko pro zastavení provozu robota.
4	Tlačítko ručního navádění (3PE 3 polohový odpínač)	Stisknutím a přidržením tlačítka volně pohybujte robotem do požadované pozice. Pokud stisknete tlačítko se silnou silou, režim ručního vodítka se VYPNE.

Poznámka

Pokud je třeba závěsný kryt Teach během provozu chránit a namontovat, měkký kryt, který dodáváme, usnadňuje a usnadňuje používání.
Nová TP (TP-02) přidána funkce: Duální funkce ručního vedení
- Stávající TP (TP-01) nelze použít v integrovaném řadiči. (Mapa kolíků byla změněna kvůli přepínači 3PE)
- Nový TP (TP-02) lze použít ve stávajícím řadiči, ale LED se změní na jednu barvu (červenou) a zobrazí se a nelze použít další funkce.

Konfigurace systému

No.	Jméno	Popis
1	Vyučovat přívěsek	Toto zařízení řídí celý systém a je schopno naučit robot specifické pozice nebo nastavení související s manipulátory a regulátory.
2	Řídicí jednotka	Ovládá pohyb robota podle pozice nebo pohybu nastaveného přívěskem učení. Obsahuje různé i /o porty, které umožňují připojení a použití různých zařízení a zařízení.
3	Manipulátor	Jedná se o průmyslový kolaborativní robot, který může provádět přepravní nebo montážní úkoly s různými nástroji.
A	Příkaz/monitorování
B	Napájení/síť