Breadcrumbs

Připojení systému

Připojení manipulátoru k řídicí jednotce

image2023-5-10_19-32-51.png

Popis

1

Připojte kabel manipulátoru k ovladači a umístěte pojistný kroužek

  • Připojte propojovací kabel manipulátoru k odpovídajícím přípojkám na řídicí jednotce a namontujte pojistný kroužek, aby nedošlo k uvolnění kabelu.

2

Připojení opačného konce připojovacího kabelu manipulátoru k řídicí jednotce

  • Připojte druhý konec připojovacího kabelu manipulátoru k odpovídajícímu připojení řídicí jednotky, dokud nezapadne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.


Upozornění

  • Neodpojujte kabel manipulátoru, když je robot zapnutý. To může způsobit poruchu robota.

  • Nepokoušejte se o žádné úpravy nebo rozšíření kabelu manipulátoru.

  • Při instalaci ovladače na podlahu zajistěte na každé straně alespoň 50 mm vůle, aby bylo zajištěno dostatečné větrání.

  • Před zapnutím řídicí jednotky se ujistěte, že konektory řádně uzamknete.

Poznámka

  • Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat reduktor hluku, aby se zabránilo hlukovým účinkům a poruše systému.

  • Pokud je ovladač ovlivněn hlukem způsobovaným elektromagnetickými vlnami, doporučuje se, aby feritová jádra byla instalována na obou koncích kabelu manipulátoru, aby byla zajištěna normální činnost. Umístění instalace je následující:



image2021-11-16_16-15-46.png


Připojte ovladač k učení Přívěsek

Připojte kabel závěsného zařízení Teach k odpovídajícím přípojkám na řadiči, dokud nezapadne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.

external_ target.png

Upozornění

  • Při připojování kabelu před připojením zkontrolujte tvar spoje, aby se kolík neohýbal.

  • Při použití závěsného zařízení Teach zavěšeného na stěně nebo ovladači dbejte na to, aby nedošlo k převedení spojovacích kabelů.

  • Dejte pozor, abyste neumožnili kontaktu s vodou řídicí jednotce, poučili závěsný kryt nebo kabel.

  • Zabraňte instalaci ovladače nebo učení závěsného zařízení v prašném nebo vlhkém prostředí.

  • Řídicí jednotka a závěsný kryt Teach nesmí být vystaveny prašnému prostředí, které překračuje stupeň krytí IP20. Buďte obzvláště opatrní v prostředí s vodivým prachem.

Poznámka

  • Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat reduktor hluku, aby se zabránilo hlukovým účinkům a poruše systému.

  • Pokud je ovlivněna hlukem generovaným elektromagnetickými vlnami, doporučuje se, aby feritová jádra byla instalována na připojovací části kabelu Teach závěsný kabel, aby byla zajištěna normální činnost. Umístění instalace je následující:

image2021-11-16_17-57-37.png


Připojení napájení k ovladači

Chcete-li napájet řídicí jednotku, připojte napájecí kabel řídicí jednotky ke standardní zásuvce IEC.

  • Při připojování použijte kabel se standardní zástrčkou, která odpovídá zásuvce země použití.

  • Zasuňte zástrčku zcela do odpovídajícího připojení řídicí jednotky, aby nedošlo k uvolnění kabelu. Připojte standardní zástrčku IEC C14 pod řídicí jednotku k odpovídajícímu kabelu IEC C13.

image-20250321-054139.png

Upozornění

  • Po připojení napájecích kabelů (elektrické ukostření) se ujistěte, že je robot správně uzemněn. Vytvořte společnou kostru pro všechna zařízení v systému s nepoužitými šrouby vztajícími se ke symbolu uzemnění uvnitř řídicí jednotky. Zemnicí vodič musí splňovat maximální jmenovitý proud systému.

  • Ochraňte vstupní napájení řídicí jednotky pomocí jističe.

  • Nepokoušejte se o žádné úpravy nebo rozšíření napájecího kabelu. Může způsobit požár nebo poruchu řídicí jednotky.

  • Před napájením řídicí jednotky se ujistěte, že jsou všechny kabely správně připojeny. Vždy používejte originální kabel, který je součástí balení produktu.

Poznámka

  • Při konfiguraci systému se doporučuje nainstalovat vypínač schopný vypnout všechna zařízení najednou.

  • Napájecí zdroj musí splňovat minimální požadavky, jako jsou zemní a jističe. Elektrické specifikace jsou následující: (U volitelných ovladačů viz jejich příslušná příloha.)

Parametr

Specifikace

Vstupní napětí

100–240 V STŘ

Pojistka vstupního napájení (@100-240V)

15 A

Vstupní frekvence

47–63 Hz