Přehled rozvržení obrazovky programu

1

Ikona domovského modulu

Spusťte modul Domů.

2

Ikona modulu nastavení

Spusťte modul Nastavení.

3

Ikona modulu parametrů robota

Spusťte modul parametrů robota.

4

Ikona modulu Editor úloh

Spusťte modul Editor úloh.

1

Žací lišta

Panel, který poskytuje přepínač automatického/ručního režimu, stav robota, parametry robota, nastavení nástroje, Menu a čas.

2

Tělo

Panel, který zobrazuje obrazovku modulu, který jste spustili.

3

Zápatí

Panel, který poskytuje přepínač Servo, oblíbené moduly, přepínač Robot / Virtual Mode, rychlé ovládání a řízení programu a ovládání rychlosti robota.

1

Vyhledat

Umožňuje vyhledávat nainstalované moduly.

2

Upravit oblíbenou položku

Můžete vybrat moduly, které se mají zobrazit v seznamu oblíbených modulů zápatí.

Pokud kliknete na Upravit oblíbené položky tlačítko pro kontrolu/zrušení kontroly modulu, okamžitě se použije na seznam oblíbených modulů zápatí.

Klepnutím na Uložit oblíbené položky tlačítko dokončete úpravu oblíbených položek.

3

Nainstalujte modul

Modul můžete nainstalovat výběrem staženého instalačního souboru balíčku modulu (*.dm).

4

Moduly

Zobrazí se ikony spustitelného modulu.

1

Spínač režimu robota

To lze změnit na Automatická ↔příručka.

2

Stav robota

Viz odkaz

3

Soubor parametrů robota

Zobrazí název aktuálně nastaveného souboru parametrů robota.

Pokud nastavená hodnota souboru parametrů robota neodpovídá informacím nastaveným v ovladači, zobrazí se níže.

4

Kontrolní součet bezpečnosti

Zobrazí se informace kontrolního součtu parametrů robota nastavených v řídicí jednotce.

5

Nastavení nástroje

Zde lze nastavit aktuální TCP, hmotnost nástroje a tvar nástroje.

6

Aktuální informace o čase

Aktuální čas je vidět.

7

Uživatelská autorita

Zobrazí aktuálně nastavené informace o autoritě uživatele (operátor/vedoucí).
Oprávnění uživatele můžete změnit prostřednictvím nabídka .

8

Nabídka

Klepnutím na nabídka tlačítko zobrazíte následující nabídky:

• Obsluha: Změna práv pracovníků.

• Vedoucí: Změna na supervizorní orgán.

  • Pokud změníte oprávnění správce, musíte zadat heslo správce.

    

• Zadní hnací ústrojí: Spusťte modul Backdrive.

• Obnovení: Spusťte modul pro obnovení.

• Vypnutí: Vypněte ovladač a napájení Dart-Platform.

1

Spínač servopohonu

Servopohon lze zapnout nebo vypnout.

2

Zadní disk

Spusťte modul Backdrive.

3

Obnovení

Obnovení: Spusťte modul pro obnovení.

4

Oblíbené moduly

Zobrazí se oblíbené moduly, které jste nastavili v modulu Domů.

※ Hlavní modul je vždy zobrazen.

5

Oblíbené moduly

Můžete zobrazit všechny oblíbené moduly a změnit pořadí přetažením.

6

Robot / virtuální přepínač

Můžete přepínat ↔virtuální režim robota.

※ Lze jej použít pouze v případě, že je připojen skutečný robot.

7

Rychlé ovládání

Můžete přepínat vyskakovací okna, která poskytují funkce 3D Simulator, Jog a Dashboard.

8

Řízení programu

Obsahuje ovládací tlačítka pro přehrávání, pozastavení, obnovení a zastavení programů DRL/Task.

9

Ovládání rychlosti

Zobrazí se aktuální informace o rychlosti robota a překryvné okno pro změnu rychlosti umožňuje změnit rychlost robota.