Souřadnice světa
Souřadnice světa robota lze nastavit ze světových souřadnic. V případě, že souřadnice robota jsou souřadnice základny, tento krok lze přeskočit.
Souřadnice světa lze nastavit v parametrech robota > Nastavení robota > souřadnice světa.
-
Souřadnice světa se používají, když je umístění instalace základny robota fyzicky přesunuto/otočeno.
-
Změna světových souřadnic bude aplikovat stejný pohyb/otáčení na obrazovku simulátoru robota.
Poznámka
Světové souřadnice mohou být také použity i po změně polohy základny a úhlu po výuce robota. Pokud se souřadnice úkolů vytvořených pomocí učení robotů v minulosti změní ze ZÁKLADNY na SVĚT, bude na všechny souřadnice pohybu aplikován posun odpovídající pohybu/otáčení světových souřadnic.
Unknown Attachment
Unknown Attachment
Nabídka
|
Položky |
Popis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
Informační obraz |
Jedná se o informativní snímek potřebný pro nastavení. |
|
3 |
Informační zpráva |
Toto je informativní zpráva potřebná pro nastavení. |
|
4 |
Montážní pozice |
Tato část obsahuje hodnoty montážní pozice pro A, B a C. |
|
5 |
Nastavení bodu, čáry a roviny |
Zde můžete vybrat a nastavit požadované položky mezi bodem, čárou a rovinou. |
|
6 |
Výukový průvodce |
Toto je návod pro nastavení bodu, čáry a roviny. |
|
7 |
Souřadnice |
Zde můžete vybrat požadovanou souřadnici mezi základnou a světem. |
|
8 |
Nastavení bodu 1 |
Zde můžete nastavit nastavení pro každou z 6 os, stejně jako získat pózu a přesunout se na. |
|
9 |
Použijte tlačítko výukové body |
Toto tlačítko umožňuje zadat požadovaná nastavení a použít je. |
|
10 |
World to Base souřadnice Vynulovat |
Toto tlačítko umožňuje resetovat již zadané souřadnice World to Base. |
|
11 |
Nastavení souřadnic World to Base |
Zde můžete zadat nastavení pro 6 osy. |
|
12 |
Použít tlačítko |
Lze použít hodnotu nastavení. |
Souřadnice uživatele
Unknown Attachment
Nabídka
|
Položky |
Popis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Přidat nové |
Toto tlačítko umožňuje odstranit vybranou souřadnici uživatele. Lze přidat až 100 uživatelských souřadnic. |
|
2 |
Odstranit |
Toto tlačítko umožňuje odstranit vybranou souřadnici uživatele. |
|
3 |
Vybrané souřadnice uživatele |
Toto je seznam přidaných souřadnic uživatele. |
|
4 |
Jméno souřadnic uživatele |
Zde můžete nastavit jména souřadnic uživatele. Lze zadat číslo od 101 do 200 s maximální délkou 40 znaků. |
|
5 |
Nastavení bodu, čáry a roviny |
Zde můžete nastavit každý bod, čáru a rovinu. |
|
6 |
Ikona informace |
Je uveden průvodce souřadnicemi uživatele. |
|
7 |
Souřadnice |
Zde můžete vybrat buď Base, nebo World jako základ pro požadovanou hodnotu. |
|
8 |
Nastavení bodu 1 |
Zde můžete zadat hodnoty pro každou z 6 os bodu 1 a spustit Pose nebo přesunout do. |
|
9 |
Aplikovat výukové body |
Toto tlačítko umožňuje použít požadované hodnoty po jejich zadání. |
|
10 |
Souřadnice uživatele |
V části Uživatelské souřadnice můžete zadat každou z požadovaných hodnot. |
|
11 |
Uložit |
Toto tlačítko umožňuje uložit hodnoty nastavení. |