Bezpečnostní řídicí jednotka poskytuje vyhrazené bezpečnostní vstupy (SI1, SI2, SI3, SI4) pro připojení bezpečnostních signálů k testovacím pulzům.
Ochranné zařízení má výstup pro odeslání signálu do stroje, jako je robot, když detekuje hazadnou situaci.
Ochranné zařízení může také zahrnovat testovací impuls v signálu, aby se ověřilo, že výstupní funkce tohoto signálu funguje správně, v takovém případě lze použít tento vyhrazený bezpečnostní vstup.
Poznámka
Každý port terminálu TBSI přijímá maximálně jeden testovací impuls 1 ms každých 20 ms.
Testovací impulzy jsou povoleny pouze pro nízký aktivní signál (normálně vysoký a přepne se na nízký, když dojde k události) mezi bezpečnostními vstupními signály.