Nastavení vstupů a výstupů

1

Normální vstup

Toto je část, kde můžete nastavit, co má být zadáno.

2

Normální výstup

Toto je část, kde můžete nastavit, co má být výstup.

3

Součást portu

Možnosti uvedené v rozevírací nabídce se liší pro vstup a výstup.

Pro vstup jsou možnosti v rozevírací nabídce pro každý port následující:

Nepoužívá se

Zapnutí (H)

Vypnutí (H)

Pro výstup jsou možnosti v rozevírací nabídce pro každý port následující:

Nepoužívá se
bezpečné vypnutí točivého momentu (L)

Bezpečný provozní doraz (L)

Normální rychlost (L)

Snížená rychlost (L)

Automatický režim (L)

Manuální režim (L)
režim dálkového ovládání (L)

Samostatná zóna (L)

Zóna spolupráce (L)

Zóna s vysokou prioritou (L)

Mezní zóna orientace nástroje (L)

Označená zóna (L)

Provozní úloha (L)

Robot v pohybu (L)

Ovládání alarmu (L)

Výchozí poloha (L)

ZPOMALENÍ – SS1 SS2 (L)

4

Uložit

Může použít nastavené hodnoty.

1

Napájecí napětí

• Umožňuje nastavit napájecí napětí.

• Můžete zvolit napětí (0V(=Vypnuto) nebo 12V nebo 24V)

2

Typ digitálního výstupu

Poskytuje funkci pro nastavení typu digitálního výstupu pro každý port X1 a X2.

• V řadě A je v položce digitálního typu výstupu podporován pouze port X1.

• V sérii M/H jsou v položce digitálního typu výstupu podporovány porty X1 i X2.

3

Nastavení režimu analogového vstupu/RS485

Poskytuje možnost výběru analogového vstupu nebo RS485.

• V řadě A je v položce Analogový vstup/RS485 podporován pouze port X1.

• V sérii M/H jsou v položce Analogový vstup/RS485 podporovány oba porty X1 a X2.

Při výběru analogového vstupu,

• Přenosová rychlost, datový bit, paritní bit, Stop bit položky jsou zakázány

Při výběru RS485,

Můžete si vybrat z následujících možností

• Přenosová rychlost: 19200, 38400, 57600, 115200 (výchozí), 1000000 bps

• Datový bit: 5, 6, 7, 8 (výchozí), 9 bitů

• Paritní bit: Lichý, sudý, žádný (výchozí)

• Stop bit: 1 (výchozí), 2

4

Blokování napájení koncového efektoru

Poskytuje funkci pro nastavení provozu při vypnutí nebo přerušení serva.

• V řadě A je pole se seznamem výběru servo Off zakázáno.

5

Uložit

Může použít nastavené hodnoty.