Stavová a přírubová barva LED pro každý režim

Ručně

Ruční pohotovostní režim

• To je výchozí stav výuky.

• Parametr robota a  editor úloh lze použít ke konfiguraci pracovního stavu nebo k provedení programování úloh.

• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).

Modrá

Ruční jogging

• Funkce JOG se používá k ovládání robota.

Modré blikání

Ručně

Ruční vedení

• Manipulátor lze ovládat přímo rukou.

Světle modrá bliká

Pohotovostní režim obnovení

• Probíhá obnova.

• Všechny bezpečnostní funkce kromě sledování otáček osy a TCP jsou během obnovy deaktivovány.

• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).

Žluté blikání

Obnovení

Jogging

• Pro korekci překročení bezpečnostního prahu lze použít jogy každé osy.

Žluté blikání

Obnovení

Ruční vedení

• Manipulátor lze přesunout přímo rukou, aby byl překročen bezpečnostní práh.

Žluté blikání

Přerušeno

• Ochranný doraz se aktivuje vstupem ochranného dorazu nebo překročením bezpečnostního prahu.

• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).

• Objeví se žluté překryvné okno ochranného dorazu. Po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknutím tlačítka Reset přepnete stav robota na ruční pohotovostní režim a překryvné okno zmizí.

• Pokud nelze překročit bezpečnostní limit bez pohybu robota, lze jej uvolnit stisknutím tlačítka Recovery pro přechod do režimu bezpečného obnovení a přesunutí robota.

• Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, stisknutím tlačítka Safety i /o můžete zrušit nastavení vstupu ochranného zastavení, abyste jej uvolnili.

Žlutá

Servo vypnuto

• Servo je vypnuto z důvodu nouzového zastavení nebo ochranného zastavení vstupu nebo překročení bezpečnostního prahu.

• Je identický s bezpečným vypnutím točivého momentu (sto).

• Servo lze zapnout pouze v případě, že byla odstraněna příčina nouzového zastavení nebo ochranného zastavení.

• Pokud nelze překročit bezpečnostní limit bez pohybu robota, lze jej uvolnit zapnutím serva na obrazovce režimu bezpečného obnovení a přesunutím robota.

• Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, zruší se nastavení ochranného vstupu zastavení v menu Nastavení bezpečnostního vstupu/výstupu.

Červená (řada M/H)

Automaticky

Automatický pohotovostní režim

• V rámci pracovního prostoru je uživatelské rozhraní programu Teach Pendant na obrazovce spuštění v reálném režimu.

• Stisknutím tlačítka Spustit spusťte program úloh.

• Pro jednu pracovní oblast se zobrazí bílá barva a pro pracovní oblast pro spolupráci se zobrazí zelená.

Bílá / zelená

Automaticky

Běžící

• Program úloh se provádí.

• Pro jednu pracovní oblast se zobrazí bílá barva, pro pracovní oblast pro spolupráci se zobrazí zelená a pro prioritní pracovní oblast se zobrazí bílá a žlutá barva.

Bílé blikání /

Zelené blikání

Bílá a žlutá

Blikání na odbočce

HGC

(
Ovládání ručního průvodce)
Standby

• Příkaz Handguiding se provádí během provádění programu úloh.

• Systém čeká, až uživatel stiskne tlačítko „Handguiding“.

• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).

Světle modrá

HGC
běží

• Pozici robota lze změnit stisknutím tlačítka Handguiding.

• Když se robot zastaví 3krát, pokud je signál HGC End & Resume zadáven přes Safety IO, přepne se na Auto Running a úkol

Světle modrá bliká

Automatické měření

• Stav automatického měření polohy těžiště koncového efektoru. Buďte opatrní, protože funkce bezpečnostního monitorování robota je deaktivována.

Žluté blikání

Přerušeno

• Ochranný doraz se aktivuje vstupem ochranného dorazu nebo překročením bezpečnostního prahu.

• Sleduje stav zastavení pomocí funkce SOS (Safe Operating Stop).

• Objeví se žluté překryvné okno ochranného dorazu. Po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknutím tlačítka Reset přepnete stav robota na ruční pohotovostní režim a překryvné okno zmizí.

• Pokud nelze překročit bezpečnostní limit bez pohybu robota, lze jej uvolnit stisknutím tlačítka Recovery pro přechod do režimu bezpečného obnovení a přesunutí robota.

• Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, stisknutím tlačítka Safety i /o můžete zrušit nastavení vstupu ochranného zastavení, abyste jej uvolnili.

Žlutá

Servo vypnuto

• Servo je vypnuto z důvodu nouzového zastavení nebo ochranného zastavení vstupu nebo překročení bezpečnostního prahu.

• Je identický s bezpečným vypnutím točivého momentu (sto).

• Servo lze zapnout pouze v případě, že byla odstraněna příčina nouzového zastavení nebo ochranného zastavení.

• Pokud nelze překročit bezpečnostní limit bez pohybu robota, lze jej uvolnit zapnutím serva na obrazovce režimu bezpečného obnovení a přesunutím robota.

• Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, zruší se nastavení ochranného vstupu zastavení v menu Nastavení bezpečnostního vstupu/výstupu.

Červená (řada M/H)

-

Přidržení zadní jednotky

• Brzdy na všech 6 osách jsou aktivovány, čímž se zablokováním nenapájeného provozu.

Žluté blikání

Verze Backdrive

• Bylo vybráno uvolnění brzdy, což způsobuje uvolnění 1 nebo více spojů.

• Dávejte pozor, abyste při opuštění robota bez opětovného zapnutí brzd nefixovali osu a nepadli.

Žluté blikání

Zadní disk

Servo vypnuto

• Servo je vypnuto z důvodu nouzového zastavení nebo překročení limitu rychlosti spoje.

• Je identický s bezpečným vypnutím točivého momentu (sto).

Červená (řada M/H)

Inicializace

• Jedná se o proces spouštění řídicí jednotky a inicializace robota.

Bliká červeně