Breadcrumbs

Přesunout panel

external_Move Panel.png

Nabídka

Položky

Popis

16

Vyberte referenční souřadnicový systém

Vyberte referenční souřadný systém, který se má použít pro souřadnice úkolu na obrázku 18. Můžete zvolit souřadnice základny, světa nebo uživatele.

17

Držení kloubů

Zobrazuje aktuální polohu robota a polohu cílového kloubu.

18

Pozice úkolu

Zobrazuje aktuální pozici robota a pozici cílového úkolu, která odpovídá vybranému referenčnímu souřadnému systému.

19

Vložte polohu kloubu

Vložte hodnotu pozice zkopírovanou do schránky do panelu držení těla kloubu.

20

Vložte pozici úlohy

Vložte hodnotu pozice zkopírovanou do schránky do panelu pozice úlohy.

21

Tlačítko pohybu kloubu

Toto tlačítko způsobí, že se robot přesune do cílového držení kloubu.

22

Tlačítko přesunout úlohu

Toto tlačítko způsobí, že se robot přesune do pozice cílového úkolu.


Nastavení úhlu pro pohyb

image2024-3-7_17-27-54.png

Chcete-li pohybovat robotem v určitém úhlu, postupujte takto:

  1. Vyberte kartu přesunout.

  2. Zadejte cílový úhel kloubu robota. (J4 je u modelů řady P deaktivován)

  3. Povolte reálný režim.

  4. Klepnutím a přidržením tlačítka přesunout do odpovídající polohy spoje nastavte úhel kloubu robota.


Nastavení základních referenčních souřadnic pro pohyb

c41cc6b5-2921-4450-bc6c-01130f8d8fa8.png

Chcete-li robota přesunout na základě jeho základních souřadnic, postupujte takto:

  1. Vyberte kartu přesunout a  referenční souřadnice.

  2. Vyberte souřadnici displeje jako základnu.

  3. Klepnutím a přidržením tlačítka přesunout na odpovídající pozici úlohy se přesunete na nastavené souřadnice.


Nastavení referenčních souřadnic pro pohyb

889c7fa4-7a63-4359-917d-676dcb699eb5.png

Chcete-li přesunout robota na základě světových souřadnic, postupujte takto:

  1. Vyberte kartu přesunout a  referenční souřadnice.

  2. Vyberte možnost Svět jako souřadnice zobrazení a vyberte kartu Svět.

  3. Nakonfigurujte pózu pro pohyb s odkazem na souřadnice světa.

  4. Klepnutím a přidržením tlačítka přesunout na odpovídající pozici úlohy se přesunete na nastavené souřadnice.


Nastavení souřadnic pro pohyb na základě nástroje

f6d8e6e7-394c-41d7-95a7-a6da4db88ca5.png

Chcete-li robota přesunout na základě souřadnic nástroje, postupujte takto:

  1. Vyberte kartu přesunout a vyberte kartu Nástroj.

  2. Nakonfigurujte pózu pro pohyb s odkazem na nástroj.

  3. Klepnutím a přidržením tlačítka přesunout na odpovídající pozici úlohy se přesunete na nastavené souřadnice.