Zapněte řídicí jednotku
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
-
Stiskněte vypínač ve spodní části ovladače. Napájení systémů, jako je robot, ovladač a závěsný kryt učení, je zapnuto.
-
Stiskněte a podržte tlačítko napájení (obr. 2), dokud obrazovka závěsného zařízení Teach nerozsvítí závěsnou LED (obr. 1) a kontrolka příruby (obr. 3) nezčervená, dokud se řídicí jednotka robota nepřipojí k síti.
-
Další informace o jiném zařízení než závěsném zařízení Teach naleznete v části zapnutí/vypnutí systému.
Poznámka
Pozice LED jednotlivých robotických řad Doosan Robotics jsou následující:
-
A: Přírubová dioda LED
-
B: Kontrolka LED osy 1
Vypněte tlačítko nouzového zastavení
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Po instalaci robota a po prvním spuštění systému se zobrazí výstražné okno, když je stisknuto tlačítko nouzového zastavení závěsného zařízení Teach. Pro ovládání robota musí být tlačítko nouzového zastavení vypnuté.
-
Otočením tlačítka nouzového zastavení ve směru hodinových ručiček stav nouzového zastavení deaktivujete.
Uvolněte pozici obalu
POVINNÉ SNADNÉ 3 min
Robot je ve své pozici obalu, aby umožnil snadnou přepravu nebo balení. Chcete-li použít robota, je nutné uvolnit pozici obalu. Vzhledem k tomu, že robot udržuje pozici, která překračuje limit úhlu spoje, když je v pozici balení, není možné nastavit stav Servo na základě porušení bezpečnostního limitu. Kontrolka LED robota je v tomto stavu červeně rozsvícena.
Poznámka
Pokud se objeví případ, ve kterém je nutné zabalit robota kvůli přemístění, nastavte pozici balení pomocí pohybu s pózou balení v režimu balení.
|
Položky |
Popis |
|
|---|---|---|
|
1 |
Název modelu |
Zobrazí se název připojeného modelu robota. |
|
2 |
Sbalit/rozbalit |
Lze vybrat buď balíček nebo rozbalovat. |
|
3 |
Pozice balení/limit spoje |
Zobrazí se hodnoty Pose a Joint limit. |
|
4 |
Rychlostní poměr |
Rychlost balení nebo režim vybalování lze nastavit pomocí posuvníku nebo vstupu. |
Proces konfigurace pozice balení je následující:
-
Klepněte na nabídku obnovení v podokně záhlaví.
-
Vyberte kartu režim balení.
-
Klepnutím na tlačítko Servo Zapnuto spusťte obnovení, čímž povolíte režim balení.
-
Robot se automaticky přesune do nastavené pozice balení.
-
Tlačítko Pack umožňuje umístit robota do pozice Pack a tlačítko Unpack umožňuje umístit robota do výchozí výchozí výchozí polohy.
-
Servo vypnuto
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Stav Servo on je stav, kdy je robot připraven s napájením dodávaným robotickým kloubům k úpravě pozice robota.
Stisknutím tlačítka Servo Off vypněte napájení, které je dodáváno do spojů robota, a zastavte robota. Další informace naleznete v části Přehled Servo on.
